ABB روبوٹ ایک قسم کا ذہین سامان ہے جو صنعتی آٹومیشن کے میدان میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ یہ پیچیدہ کاموں کی ایک وسیع رینج کو مکمل کرنے کے لیے انتہائی لچکدار، قابل اعتماد اور عین مطابق ہے۔ ان افعال کو نافذ کرنے کے لیے، ABB روبوٹس کو بنیادی طریقے سے ترتیب دینے کی ضرورت ہے۔ یہاں ABB روبوٹ کی بنیادی ترتیب پر ایک قریبی نظر ہے:
روبوٹ خود
روبوٹ باڈی ABB روبوٹ کا بنیادی حصہ ہے جس میں روبوٹ کی مکینیکل ساخت، جوڑ، ڈرائیوز وغیرہ شامل ہیں۔ روبوٹ باڈی کا ڈیزائن اور مینوفیکچرنگ کا معیار روبوٹ کی کارکردگی اور استحکام کو براہ راست متاثر کرتا ہے۔ ABB روبوٹ باڈی اعلی سختی اور درستگی کے ساتھ اعلی طاقت والے مواد سے بنا ہے۔
1.1 مکینیکل ڈھانچہ
مکینیکل ڈھانچہ روبوٹ کے جسم کی بنیاد ہے، جس میں بازو، کلائی، پیڈسٹل اور روبوٹ کے دیگر حصے شامل ہیں۔ مکینیکل ڈھانچے کے ڈیزائن میں کام کرنے کی حد، بوجھ کی گنجائش، اور روبوٹ کی حرکت کی رفتار جیسے عوامل پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔ ABB روبوٹس کا مکینیکل ڈھانچہ ماڈیولر ہے اور اسے مختلف درخواست کی ضروریات کے مطابق بنایا جا سکتا ہے۔
1.2 جوڑ
جوڑ روبوٹ کے جسم کا ایک اہم حصہ ہیں اور روبوٹ کی آزادی کی مختلف ڈگریوں کو محسوس کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ ABB روبوٹس کے جوڑوں میں اعلیٰ صحت سے متعلق ہارمونک ریڈوسر اور سروو موٹرز کا استعمال ہوتا ہے، جو کہ اعلیٰ درستگی اور تیز رفتار حرکت حاصل کر سکتے ہیں۔
1.3 ڈرائیوز
ڈرائیو روبوٹ کے جسم کی طاقت کا ذریعہ ہے اور جوڑوں کی نقل و حرکت کو چلانے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ ABB روبوٹس کی ڈرائیوز اعلی درجے کی سروو ٹیکنالوجی کا استعمال کرتی ہیں، جس کی خصوصیات تیز رفتار رسپانس، اعلی استحکام اور اعلی کارکردگی ہے۔
کنٹرولر
کنٹرولر ABB روبوٹ کا دماغ ہے، جو مختلف ان پٹ سگنلز کو حاصل کرنے اور ان پر کارروائی کرنے اور روبوٹ کی نقل و حرکت کو کنٹرول کرنے کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرولر کی کارکردگی کا روبوٹ کے ردعمل کی رفتار اور درستگی پر براہ راست اثر پڑتا ہے۔
2.1 کنٹرولر ہارڈ ویئر
کنٹرولر ہارڈ ویئر میں پروسیسرز، میموری، ان پٹ/آؤٹ پٹ انٹرفیس وغیرہ شامل ہیں۔ ABB روبوٹکس کا کنٹرولر ہارڈویئر متعدد پیچیدہ کنٹرول ضروریات کو پورا کرنے کے لیے اعلیٰ کارکردگی والے پروسیسرز اور بڑی صلاحیت والی میموری کا استعمال کرتا ہے۔
2.2 کنٹرولر سافٹ ویئر
کنٹرولر سافٹ ویئر میں آپریٹنگ سسٹمز، پروگرامنگ لینگوئجز، کنٹرول الگورتھم وغیرہ شامل ہیں۔ ABB روبوٹکس کا کنٹرولر سافٹ ویئر ایک حقیقی وقت کا آپریٹنگ سسٹم اور ایک اعلیٰ سطحی پروگرامنگ زبان کا استعمال کرتا ہے تاکہ موثر ٹاسک شیڈولنگ اور درست موشن کنٹرول کو قابل بنایا جاسکے۔
سینسر
سینسرز ABB روبوٹ کے حسی اعضاء ہیں جو بیرونی ماحول اور خود روبوٹ کی حالت کو سمجھنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ بند لوپ کنٹرول حاصل کرنے کے لیے سینسر کا ڈیٹا کنٹرولر کو ریئل ٹائم فیڈ بیک فراہم کر سکتا ہے۔
3.1 پوزیشن سینسر
پوزیشن سینسر روبوٹ کے جوڑوں کے زاویہ اور پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ ABB روبوٹ کے پوزیشن سینسرز درست پوزیشن کا پتہ لگانے کے لیے اعلیٰ درستگی والے انکوڈرز کا استعمال کرتے ہیں۔
3.2 فورس/ٹارک سینسرز
فورس/ٹارک سینسرز کا استعمال بیرونی قوتوں اور حرکت کے دوران روبوٹ کے تجربہ کردہ لمحات کا پتہ لگانے کے لیے کیا جاتا ہے۔ ABB روبوٹ کے فورس/ٹارک سینسرز اعلیٰ درستگی والی قوت/ٹارک کا پتہ لگانے کے لیے جدید پیمائشی ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں۔
3.3 ویژن سینسرز
روبوٹ کے کام کرنے والے ماحول کے بارے میں تصویری معلومات حاصل کرنے کے لیے وژن سینسر کا استعمال کیا جاتا ہے۔ ABB روبوٹکس کے ویژن سینسرز اعلی ریزولیوشن کیمرے اور جدید تصویری پروسیسنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں تاکہ اعتراض کی درست شناخت اور لوکلائزیشن کو ممکن بنایا جا سکے۔
اختتامی اثر کرنے والا
اینڈ-ایفیکٹر ABB روبوٹ کے لیے بیرونی ماحول کے ساتھ تعامل کرنے اور مختلف کاموں کو مکمل کرنے کا ایک ٹول ہے۔ اینڈ انفیکٹر کی قسم اور کارکردگی روبوٹ کے اطلاق کے دائرہ کار اور اثر کو براہ راست متاثر کرتی ہے۔
4.1 گریپر
گرپر ABB روبوٹس میں سب سے زیادہ عام اختتامی اثرات میں سے ایک ہے اور اسے اشیاء کو پکڑنے اور سنبھالنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ ABB روبوٹس کے گریپرز ڈیزائن میں ماڈیولر ہیں اور انہیں مختلف اشیاء کی شکلوں اور وزن کے لیے اپنی مرضی کے مطابق بنایا جا سکتا ہے۔
4.2 سولڈرنگ ٹولز
ویلڈنگ ٹولز ABB روبوٹس کے ویلڈنگ کے لیے وقف شدہ اختتامی اثرات ہیں، جو کہ اعلیٰ درستگی اور موثر ویلڈنگ کے کاموں کو حاصل کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ ABB روبوٹ کے ویلڈنگ ٹولز جدید ویلڈنگ ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں، جو ویلڈنگ کے مستحکم معیار اور اعلیٰ پیداواری کارکردگی کو حاصل کر سکتے ہیں۔
4.3 چھڑکنے کے اوزار
سپرے کرنے کا ٹول ABB روبوٹس کے لیے یکساں اور موثر سپرےنگ آپریشنز کے لیے چھڑکاو کے میدان میں ایک سرشار اینڈ-ایفیکٹر ہے۔ ABB روبوٹکس کے چھڑکنے والے اوزار اعلی معیار کے اسپرے کے نتائج حاصل کرنے کے لیے درست بہاؤ کنٹرول اور ایٹمائزیشن ٹیکنالوجی کا استعمال کرتے ہیں۔
مواصلاتی انٹرفیس
کمیونیکیشن انٹرفیس وہ چینل ہے جس کے ذریعے ABB روبوٹ دوسرے آلات اور سسٹمز کے ساتھ ڈیٹا کا تبادلہ کرتے ہیں۔ مواصلاتی انٹرفیس کی کارکردگی کا روبوٹ کی انضمام کی صلاحیتوں اور لچک پر براہ راست اثر پڑتا ہے۔
5.1 صنعتی ایتھرنیٹ
صنعتی ایتھرنیٹ ایک مواصلاتی ٹیکنالوجی ہے جو صنعتی آٹومیشن کے میدان میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتی ہے، جس میں تیز رفتاری، استحکام اور مداخلت مخالف خصوصیات ہیں۔ ABB روبوٹس کے مواصلاتی انٹرفیس دیگر آلات کے ساتھ ہموار رابطے کے لیے صنعتی ایتھرنیٹ پروٹوکول کی ایک قسم کی حمایت کرتے ہیں۔
5.2 فیلڈ بس
Fieldbus ایک کمیونیکیشن ٹیکنالوجی ہے جو فیلڈ ڈیوائسز کو کم تاخیر، زیادہ بھروسے اور کم قیمت کے ساتھ جوڑنے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔ ABB روبوٹس کا مواصلاتی انٹرفیس مختلف قسم کے فیلڈ بس پروٹوکول کو سپورٹ کرتا ہے، جو فیلڈ ڈیوائسز کے ساتھ موثر مواصلت حاصل کر سکتے ہیں۔
سیکیورٹی سسٹم
حفاظتی نظام ABB روبوٹس کا ایک اہم حصہ ہے، جو آپریشن کے دوران روبوٹس کی حفاظت کو یقینی بنانے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ حفاظتی نظام میں ہنگامی اسٹاپ، تصادم کا پتہ لگانے، زون کی پابندی وغیرہ جیسے افعال شامل ہیں۔
6.1 ایمرجنسی اسٹاپ
ایمرجنسی سٹاپ حفاظتی نظام کا ایک بنیادی کام ہے، جو روبوٹ میں غیر معمولی ہونے کی صورت میں بجلی کی سپلائی کو فوری طور پر منقطع کرنے اور حادثات کو روکنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ ABB روبوٹس کا ایمرجنسی سٹاپ فنکشن ڈبل پروٹیکشن میکانزم کا استعمال کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ بجلی کی سپلائی کو کسی بھی صورت حال میں فوری طور پر منقطع کیا جا سکتا ہے۔
6.2 تصادم کا پتہ لگانا
تصادم کا پتہ لگانا حفاظتی نظام کا ایک اہم کام ہے اس بات کا پتہ لگانے کے لیے کہ آیا روبوٹ کی حرکت کے دوران کوئی تصادم ہوا ہے۔ ABB روبوٹکس کا تصادم کا پتہ لگانے کا فنکشن حقیقی وقت میں تصادم کا پتہ لگانے اور جواب حاصل کرنے کے لیے جدید سینسرز اور الگورتھم کا استعمال کرتا ہے۔
6.3 علاقائی پابندیاں
علاقے کی پابندی حفاظتی نظام کا ایک اہم کام ہے، جو روبوٹ کی حرکت کی حد کو محدود کرنے اور روبوٹ کو خطرناک علاقے میں داخل ہونے سے روکنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ لچکدار حفاظتی کنٹرول حاصل کرنے کے لیے ABB روبوٹس کے علاقے کی پابندی کے فنکشن کو مختلف ایپلیکیشن منظرناموں کے مطابق بنایا جا سکتا ہے۔
