آئی ٹی ہاؤس نے 20 نومبر کو اطلاع دی کہ 17 نومبر کو جنوبی کوریا میں منعقدہ 22 ویں سنگجو پرسیمون میراتھن میں، چار ٹانگوں والے روبوٹ "رائیبو 2" نے 4 گھنٹے، 19 منٹ اور 52 سیکنڈ کا وقت لیا (آئی ٹی ہاؤس نوٹ: چیمپیئن 2 گھنٹے کا ہے۔ 36 منٹ 32 سیکنڈ، اور عالمی ریکارڈ 2 گھنٹے 00 منٹ 35 سیکنڈ ہے)، کی باقاعدہ میراتھن مکمل کی 42.195 کلومیٹر، اور فنشر میڈل بھی جیتا۔
رپورٹس کے مطابق، ریس میں دو پہاڑیاں شامل ہیں جن کی اونچائی کا فرق 50 میٹر ہے، جو شوقیہ رنرز کے لیے بھی مشکل ٹریک بنا دیتا ہے۔ میراتھن چلانے کا مطلب یہ ہے کہ یہ سڑک کی رکاوٹوں کو دور کرنے اور اپنے ارد گرد میراتھن چلانے والوں کی نقل و حرکت کو سمجھنے کے قابل ہے، اور اس کی رینج 42 کلومیٹر سے زیادہ ہونی چاہیے۔
یہ دنیا کا پہلا چوکور روبوٹ ہے جس نے ایک آل میراتھن ریس مکمل کی، جس نے پیچیدہ شہری ماحول میں ڈیلیوری اور گشت جیسے کاموں کو مستحکم طریقے سے انجام دینے کی صلاحیت کو ثابت کیا۔
رپورٹس کے مطابق، "Raibo 2" تازہ ترین کامیابی ہے جو "Huangfu Jimin" کے ریسرچ گروپ نے تیار کی ہے، جو کوریا ایڈوانسڈ انسٹی ٹیوٹ آف سائنس اینڈ ٹیکنالوجی (KAIST) کے مکینیکل انجینئرنگ ڈیپارٹمنٹ کے پروفیسر ہیں۔
عام چوکور روبوٹس کے برعکس، اس میں AI ٹیکنالوجی بھی شامل ہے۔ ٹیم نے کمک سیکھنے کے الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے اس کے لیے ایک گیٹ کنٹرولر تیار کیا اور چلنے کی مستحکم کارکردگی کو یقینی بنانے کے لیے اسے اپنے نقلی ماحول، RaiSim میں نقل کیا۔
اس مقالے کے پہلے شریک مصنف ڈاکٹر ژونگرین لی نے کہا: "مثال کے طور پر، AI کے بغیر، نیچے کی سڑک پر پیدا ہونے والی حرکی توانائی کو بیٹریوں میں ذخیرہ کرنے کی ٹیکنالوجی ممکن نہیں ہوگی۔ پہیوں کے برعکس، جو صرف آگے بڑھتے ہیں، انتہائی ترقی یافتہ AI کنٹرول تمام چاروں پر چلنے کے دوران توانائی کو ذخیرہ کرنے کے لیے ضروری ہیں۔
اس کے علاوہ، Raibo 2 میں ایک اعلی ٹارک شفاف مشترکہ میکانزم موجود ہے جو کھڑی ڈھلوانوں سے اترتے وقت توانائی کو موثر طریقے سے بازیافت کرتا ہے اور اوپر کی طرف جانے پر جزوی طور پر توانائی بحال کرتا ہے۔ RAION روبوٹ کے استحکام کو بھی RAION روبوٹ کے ساتھ کام کرنے سے نمایاں طور پر بہتر کیا گیا ہے، جس کی بنیاد پروفیسر فین بو کی لیب میں محققین نے رکھی تھی۔
"Raibo 2" پاؤں اور زمین کے درمیان رابطے کی رفتار کو کم کر کے تصادم کی توانائی کے نقصان کو دباتا ہے، اور رابطے پر پھسلن کو کم کر کے، جسم کی حرکی توانائی کو حرکت کی سمت میں برقرار رکھا جا سکتا ہے۔