ایم آئی ٹی کی بایونک روبوٹکس لیبارٹری نے حال ہی میں ایک کامیابی کے حصول کا اعلان کیا ہے: اس کا پنگ پونگ روبوٹ سسٹم ، جس میں ایک اعلی کارکردگی والے ہیومنیڈ روبوٹک بازو اور ایک مکمل ٹریجیکٹری پلاننگ الگورتھم سے لیس ہے ، نے 88 فیصد بال مارنے والی کامیابی کی شرح اور زیادہ سے زیادہ 11 میٹر کی بال سروسنگ کی رفتار کو حاصل کیا ہے ، جس سے روبوٹک متحرک متحرک متحرک متحرک کنٹرول کا ایک نیا ریکارڈ قائم کیا گیا ہے۔
دوہری تکنیکی جدت: ہارڈ ویئر اور الگورتھم ہم آہنگی کی پیشرفت
یہ نظام ایک خود ترقی یافتہ اعلی ٹورک ، کم جڑتا روبوٹک بازو کے ساتھ لیس ہے جس میں ملی سیکنڈ کی سطح کے ردعمل کی رفتار. مکمل ٹریجیکٹری پلاننگ الگورتھم کے ساتھ مل کر روایتی منقسم کنٹرول وضع کی جگہ لیتا ہے ، جو روبوٹک آرم اعلی تھپک کے عمل کے دوران اس کے راستے کو مستقل طور پر بہتر بناتا ہے تاکہ سوئنگ عمل کے دوران اس کے راستے کو مستقل طور پر بہتر بنایا جاسکے۔ بال . سسٹم نے صوابدیدی لینڈنگ پوائنٹ کنٹرول (جیسے ٹیبل کے اندر مختصر گیندیں اور بیس لائن پر لمبی گیندیں) اور اسپن کی شدت کا عین مطابق ضابطہ حاصل کیا ہے ، جس سے لوپ شاٹس اور تیز حملوں . جیسی مختلف ہٹنگ حکمت عملیوں کی نقالی کرنے میں مدد ملتی ہے۔
طریقہ کار کی قدر: روایتی اور ذہین الگورتھم کی تکمیل کی تلاش
کمک لرننگ کے زیر اثر روبوٹکس ریسرچ کے میدان میں ، اس ٹیم نے متضاد متحرک منظرناموں میں روایتی کنٹرول تھیوری کی انوکھی قدر کو ظاہر کرنے اور اس کو کمک لرننگ کے ساتھ جوڑنے کے امکان کی تجویز کرنے کے لئے رکاوٹوں کی اصلاح کے طریقوں کا استعمال کرتے ہوئے مخالف نقطہ نظر اختیار کیا ، اس طرح روبوٹ کنٹرول کی تمثیلوں {0. میں نئی بصیرت فراہم کی۔
مستقبل کی ایپلی کیشنز: ٹیبل ٹینس سے صنعتی تلاش اور بچاؤ تک کراس انڈسٹری کی توسیع
ٹیم روبوٹک بازو پر ایک گینٹری فریم لگانے کا ارادہ رکھتی ہے تاکہ کام کی جگہ کو پوری جدول کی سطح تک بڑھا سکے ، بالآخر انسانی روبوٹ میچ کی مکمل صلاحیتوں کو حاصل کیا جا {. اس کی بنیادی ٹیکنالوجی کو زلزلے سے بچاؤ جیسے شعبوں میں منتقل کیا جاسکتا ہے جیسے زلزلے سے متعلق بچاؤ (ملبے میں گرفت میں آنے والے روبل entsive) کی تشکیل (اعلی اسپیڈ اسمبلی لائن پریسیل پریسینشن)
یہ کامیابی نہ صرف صحت سے متعلق کنٹرول میں روبوٹ کی صلاحیت کو ظاہر کرتی ہے بلکہ انسانی روبوٹ کے تعاون اور کراس سینریو ٹکنالوجی کی منتقلی . کے لئے بھی نئی سمت فراہم کرتی ہے۔