ٹیکنالوجی جتنی ترقی کرتی ہے، زندگی کے اتنی ہی قریب ہوتی ہے۔
پچھلے دو سالوں میں، AI نے ٹیکنالوجی میں گرم موضوعات کی فہرست میں مطلق C پوزیشن پر قبضہ کر لیا ہے۔ ChatGPT کے دھماکے کے بعد، AI کی ترقی کی ایک اور اہم شاخ کے طور پر، "مجسم ذہانت" دنیا بھر میں بڑے پیمانے پر تشویش کا ایک گرم موضوع بنتا جا رہا ہے۔ سائنس اور ٹیکنالوجی کی صنعت میں اچانک "مجسم روبوٹس" بھی ایک نئی وین بن گئے ہیں۔
CCF ماہرین کی تعریف کے مطابق، مجسم ذہانت سے مراد جسمانی جسم کے ادراک اور عمل پر مبنی ایک ذہین نظام ہے، جو معلومات حاصل کرتا ہے، مسائل کو سمجھتا ہے، فیصلے کرتا ہے اور ایجنٹ اور ماحول کے درمیان تعامل کے ذریعے اعمال کا ادراک کرتا ہے۔ ذہین رویے اور موافقت پیدا کرنے کے لیے، اور اس کا کلیدی لفظ "مجسم" ہے، یعنی یہ صرف تجریدی الگورتھم اور ڈیٹا نہیں ہے، بلکہ تعامل کرتا ہے۔ جسمانی شکلوں کے ذریعے دنیا کے ساتھ۔
نام نہاد مجسم روبوٹ، یعنی پہل کے ساتھ فرسٹ پرسن انٹیلی جنس، بنیادی طور پر ایک روبوٹ ہے جو ماحول کے ساتھ تعامل کرسکتا ہے اور محسوس کرسکتا ہے، اور آزادانہ طور پر منصوبہ بندی کرسکتا ہے، فیصلے کرسکتا ہے، عمل کرسکتا ہے اور اس پر عمل کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ صرف ہیومنائیڈ روبوٹس ہی نہیں، کوئی بھی ٹھوس ذہین مشین جو خلا میں حرکت کر سکتی ہے مجسم روبوٹ کی ایک شکل ہے، جس کا بنیادی مقصد انسانی زبان کو سننے کے قابل ہونا، پھر کاموں کو توڑنا، ذیلی کاموں کی منصوبہ بندی کرنا، ماحول کے ساتھ تعامل کرنا، اور آخر کار۔ متعلقہ کاموں کو مکمل کریں.
صنعت کی موجودہ ترقی کی حالت کو دیکھتے ہوئے، ہیومنائیڈ روبوٹس مجسم ذہانت کی بہترین بیئرنگ شکل ہیں۔ پالیسی، سرمائے اور مارکیٹ کے ذریعے کارفرما، NVIDIA، OpenAI، Microsoft، اور Amazon جیسی عالمی ٹیکنالوجی کمپنیاں دوبارہ مارکیٹ میں داخل ہو گئی ہیں، اور ایسا لگتا ہے کہ ٹیکنالوجی کے دائرے نے اگلے آؤٹ لیٹ یعنی ہیومنائڈ کے دور کا اشارہ جاری کر دیا ہے۔ روبوٹ قریب آ رہا ہے.
روبوٹ ٹریک میں اضافہ کریں اور ہیومنائڈ روبوٹس کی نئی لہر کی قیادت کریں۔
AI کمپیوٹنگ پاور میں ایک عالمی رہنما کے طور پر، ذہین روبوٹس کے میدان میں NVIDIA کی ترتیب بنیادی طور پر بڑے ماڈلز، ڈیٹا اور ڈویلپمنٹ پلیٹ فارمز کے تین بنیادی شعبوں کے گرد گھومتی ہے، جس کا حتمی مقصد روبوٹس کے لیے بنیادی ترقیاتی ماحولیاتی نظام کی تعمیر ہے۔
2018 سے، NVIDIA ذہین روبوٹس پر کام کر رہا ہے۔ اس وقت، NVIDIA نے NVIDIA Isaac، ایک نیا ہارڈ ویئر، سافٹ ویئر، اور ایک ورچوئل ورلڈ روبوٹ سمیلیٹر، Jetson Xavier، ایک کمپیوٹر پلیٹ فارم جو خاص طور پر روبوٹکس کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، اور متعلقہ روبوٹکس سافٹ ویئر ٹول کٹس کو لانچ کیا، جس نے ذہین روبوٹکس کے میدان میں پہلا شاٹ فائر کیا۔
2019 سے 2022 تک، NVIDIA نے ذہین روبوٹس کے میدان میں ایک ہمہ جہت ترتیب کو کھولا۔ ان میں 2019 میں Isaac SDK SDK، 2021 میں Omniverse پلیٹ فارم، اور 2022 میں Isaac Nova Orin شامل ہیں۔
2023 میں، NVIDIA نے "generative AI + robotics" بلیو پرنٹس کا ایک نیا دور جاری کیا ہے، جس سے ذہین روبوٹکس کے میدان میں ایک مضبوط قدم ہے۔ جدید ترین جنریٹو AI اور جدید سمولیشن ٹیکنالوجیز کا فائدہ اٹھاتے ہوئے، NVIDIA نے نئے Jetson AGX Orin انڈسٹریل گریڈ ماڈیول اور Isaac ROS اور Isaac Sim سافٹ ویئر کے نئے ورژنز کا اعلان کیا ہے، جو کہ رسائی میں رکاوٹ کو کم کرتے ہوئے پروڈکٹ لائن میں کارکردگی کو بڑھاتا ہے۔
جب مجسم ذہانت کی بات آتی ہے تو NVIDIA کے بانی جینسن ہوانگ کا "پلیٹ فارم" کبھی نہیں رکا۔
ہوانگ نے عوامی تقاریر میں بارہا کہا ہے کہ "AI کی اگلی لہر مجسم ذہانت ہوگی۔" اس سال کے GTC24 میں، ہوانگ نے یہ بھی کہا کہ "عام مقصد کے انسان نما روبوٹ کے لیے ایک بنیادی ماڈل تیار کرنا آج AI خلا میں سب سے زیادہ دلچسپ موضوعات میں سے ایک ہے۔"
فروری میں، NVIDIA نے GEAR کو بھی قائم کیا، جو ایک عام مقصد کی مجسم ایجنٹ ریسرچ لیب ہے، جو ملٹی موڈل ماڈلز، عام مقصد والے روبوٹس، ورچوئل ورلڈ بیسڈ ایجنٹس، سمولیشن، اور مصنوعی ڈیٹا کے شعبوں میں تحقیق پر توجہ مرکوز کرتی ہے تاکہ متعدد میں ذہین ایپلی کیشنز کو فروغ دیا جا سکے۔ طریقہ کار اور منظرنامے۔
یہ بات قابل ذکر ہے کہ GTC24 میں، NVIDIA نے GR00T (جنرلسٹ روبوٹ 00 ٹیکنالوجی) اور جیٹسن تھور، ایک نیا ہیومنائیڈ روبوٹ کمپیوٹر لانچ کیا، جو نہ صرف ہیومنائیڈ کے میدان میں ایک اہم پیش رفت کا نشان ہے۔ NVIDIA کے لیے روبوٹ ٹیکنالوجی، بلکہ پوری روبوٹکس انڈسٹری کے لیے ایک نیا معیار بھی طے کرتی ہے۔
تفصیل سے، GR00T کے بنیادی کاموں میں فطری زبان کی سمجھ، رویے کی نقل اور ملٹی موڈل سیکھنا شامل ہے، جو کہ انسان نما روبوٹس کے حقیقی دنیا کو سیکھنے کے طریقے کو مؤثر طریقے سے تبدیل کر سکتا ہے: قدرتی زبان کے متن، انسانی زبان، ویڈیوز، لائیو کو سمجھ کر مظاہرے وغیرہ، روبوٹ انسانی جسم کی حرکات و سکنات یا دیگر طرز عمل کی نقل کر سکتا ہے، تاکہ حقیقی دنیا کے ساتھ تعامل حاصل کیا جا سکے۔
Jetson Thor NVIDIA کا نیا کمپیوٹنگ پلیٹ فارم ہے جو خاص طور پر humanoid روبوٹس کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے، جو ہیومنائیڈ روبوٹس کا "دماغ" ہے۔
اس کے پیچھے کمپیوٹنگ پلیٹ فارم موثر انسان نما روبوٹس کے حصول کے لیے اہم ہے، اور جیٹسن تھور GR00T کے پیچھے محرک قوت ہے۔
پیچیدہ کام انجام دینے اور انسانوں اور مشینوں کے ساتھ محفوظ اور قدرتی طور پر بات چیت کرنے کے قابل، جیٹسن تھور کا ایک ماڈیولر فن تعمیر ہے جو کارکردگی، بجلی کی کھپت اور سائز کے لیے موزوں ہے، اور روبوٹ کی مجموعی کارکردگی کو سپورٹ کرتے ہوئے مختلف قسم کے ہیومنائیڈ روبوٹس میں آسانی سے ضم کیا جا سکتا ہے۔ اور ہیومنائیڈ روبوٹس کے ڈیزائن اور ترقی کو بہت آسان بنانا۔
مزید یہ کہ Jetson Thor AI کی صلاحیتیں لاتا ہے جو ہیومنائیڈ روبوٹس کو چلانے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ جیٹسن سیریز کی اعلیٰ کارکردگی کی وراثت کو جاری رکھتے ہوئے، جیٹسن تھور 800 ٹریلین 8-بٹ فلوٹنگ پوائنٹ AI کارکردگی فی سیکنڈ فراہم کرتا ہے تاکہ ملٹی موڈل جنریٹو AI ماڈلز جیسے کہ GR00T، جو اگلے سے تقویت یافتہ ہے۔ نسل NVIDIA بلیک ویل فن تعمیر اور ٹرانسفارمر انجن۔
NVIDIA کے پچھلی نسل کے Hopper فن تعمیر کے مقابلے میں، بلیک ویل فن تعمیر ہر پہلو میں کارکردگی کو کئی گنا بہتر بناتا ہے۔ اس کے علاوہ، بلیک ویل ٹینسر کورز میں نئی درستگی شامل کی گئی ہے، اور اس فن تعمیر پر بنایا گیا دوسری نسل کا ٹرانسفارمر انجن 4-بٹ فلوٹنگ پوائنٹ AI انفرنس کو سپورٹ کرتا ہے، جس سے کمپیوٹ پاور اور ماڈل کے سائز کو دوگنا ہوتا ہے۔
مزید برآں، Jetson Thor ایک فنکشنل سیفٹی پروسیسر، ایک اعلی کارکردگی والے CPU کلسٹر، اور 100GB ایتھرنیٹ بینڈوتھ کو بہتر کارکردگی فراہم کرنے کے لیے مربوط کرتا ہے، چاہے یہ پیچیدہ ماحول میں حقیقی وقت کا ادراک اور فیصلہ سازی ہو، یا زیادہ بوجھ کے تحت مستحکم آپریشن۔
تھری لیئر کمپیوٹنگ پلیٹ فارم مارکیٹ میں آتا ہے اور عالمی انسانی روبوٹ انڈسٹری کی ترقی کو تیز کرتا ہے۔
"پروسیسر + پلیٹ فارم + ڈویلپمنٹ ٹولز" وہ "تھری ان ون" ہے جسے NVIDIA کو ہر نئی مارکیٹ میں داخل ہونا پڑتا ہے، اور یہی بات ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے بھی درست ہے۔
روایتی خودکار مشینوں یا سادہ ریموٹ کنٹرول ڈیوائسز سے مختلف، ہیومنائیڈ روبوٹس میں زیادہ پیچیدہ جسمانی ساخت اور ادراک کی صلاحیتیں ہوتی ہیں، اور وہ ماحول کے ساتھ زیادہ قدرتی اور لچکدار طریقے سے تعامل کر سکتے ہیں۔ اس قسم کے روبوٹ کا ظہور AI کی ایک ڈیٹا پروسیسنگ سے جامع ادراک، فیصلہ سازی اور عمل کی صلاحیت کی طرف اشارہ کرتا ہے۔ ان سب کے پیچھے، اعلیٰ کارکردگی والی کمپیوٹنگ طاقت NVIDIA کی طاقت کی ریڑھ کی ہڈی ہے۔
AI کے میدان میں NVIDIA کے فلیگ شپ پروڈکٹ کے طور پر، NVIDIA AI سپر کمپیوٹر ایک انتہائی ذہین پلیٹ فارم ہے جو اعلیٰ کارکردگی والے کمپیوٹنگ، گہری سیکھنے اور بڑے ڈیٹا کے تجزیہ کو مربوط کرتا ہے۔
ہیومنائیڈ روبوٹس کی ترقی کے عمل میں، ماڈل ٹریننگ ایک اہم حصہ ہے، جس میں بڑے پیمانے پر ڈیٹا اور پیچیدہ الگورتھم سے نمٹنے کی ضرورت ہے۔ NVIDIA AI سپر کمپیوٹر، اپنی طاقتور GPU- متوازی کمپیوٹنگ کی صلاحیتوں کے ساتھ، اس عمل کو نمایاں طور پر تیز کر سکتا ہے، ماڈل ٹریننگ سائیکل کو مختصر کر سکتا ہے، اور ٹریننگ کی کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے، جس سے ہیومنائیڈ روبوٹس کو تیزی سے تیار کرنا اور اعادہ کرنا ممکن ہو جاتا ہے۔ اس کے علاوہ، موثر ماڈل ٹریننگ کے ذریعے، ہیومنائیڈ روبوٹ ماحول کو زیادہ درست طریقے سے سمجھ سکتے ہیں اور ہدایات پر عمل کر سکتے ہیں، اس طرح عملی ایپلی کیشنز میں زیادہ طاقتور صلاحیتوں کا مظاہرہ کرتے ہیں۔
اپنی کمپیوٹنگ طاقت کے علاوہ، NVIDIA کے پاس تخروپن میں کئی سالوں کا تجربہ ہے، اور روبوٹکس کے لیے اس کا مکمل حل، NVIDIA Isaac، نے اپنے آغاز سے ہی کافی توجہ حاصل کی ہے۔
Isaac پلیٹ فارم NVIDIA ایکسلریشن لائبریریوں، AI فاؤنڈیشنل ماڈلز، اور جدید سمولیشن ٹیکنالوجیز کا ایک مجموعہ پیش کرتا ہے جسے روبوٹ مینوفیکچررز اپنی ٹیکنالوجی کے ڈھیروں میں ضم کر سکتے ہیں۔
آئزک سم: ورچوئل اور حقیقی کے درمیان ایک ہموار پل بنائیں
Isaac Sim ایک NVIDIA کی تیار کردہ روبوٹکس سمولیشن ریفرنس ایپلی کیشن ہے اور NVIDIA Isaac کے بنیادی اجزاء میں سے ایک ہے، جس میں کلیدی خصوصیات ہیں جیسے کہ ایک انتہائی حقیقت پسندانہ روبوٹ سمولیشن ماحول، ماڈیولر ڈیزائن اور لچکدار ایپلی کیشن، حسب ضرورت اور توسیع کے لیے سپورٹ، اور دوسرے کے ساتھ ہموار انضمام۔ NVIDIA ٹولز۔
Omniverse پلیٹ فارم پر بنایا گیا، Isaac Sim Omniverse کی جدید ٹیکنالوجیز اور ٹولز، جیسے PhysX فزکس انجن، ریئل ٹائم رے ٹریسنگ، پاتھ ٹریسنگ، اور میٹریل ڈیفینیشن لینگویج (MDL) کو ایک انتہائی حقیقت پسندانہ، انٹرایکٹو ورچوئل ماحول فراہم کرنے کے لیے مربوط کرتا ہے۔ ہیومنائیڈ روبوٹس کا ڈیزائن اور ٹیسٹنگ۔
اس ورچوئل دنیا میں، ڈویلپر روبوٹ کے رویے اور کارکردگی کا مکمل جائزہ لینے کے لیے، درحقیقت جسمانی پروٹو ٹائپ بنائے بغیر، سادہ آبجیکٹ پکڑنے سے لے کر پیچیدہ ماحول کی تلاش تک، مختلف قسم کے پیچیدہ منظرناموں کی نقالی کر سکتے ہیں۔ یہ نہ صرف R&D کی لاگت کو بہت کم کرتا ہے، بلکہ تکرار کے چکر کو بھی تیز کرتا ہے، جس سے ہیومنائیڈ روبوٹس کو زیادہ تیزی سے ایپلی کیشن کے متنوع منظرناموں کے مطابق ڈھالنے میں مدد ملتی ہے۔
Isaac Sim کی طاقت یہ بھی ہے کہ یہ ایک جدید فزکس انجن اور AI الگورتھم کو مربوط کرتا ہے، جو قریب قریب حقیقی جسمانی تعاملات، جیسے کہ تصادم، رگڑ، کشش ثقل وغیرہ کی نقل کر سکتا ہے، جو روبوٹس کے لیے حقیقی دنیا کے قریب تربیتی میدان فراہم کرتا ہے۔
اس کے علاوہ، Isaac Sim کو بغیر کسی رکاوٹ کے ROS2 کے ساتھ مربوط کیا جا سکتا ہے، جس سے ڈویلپرز کے لیے اپنے روبوٹ کے دماغ کو موثر ترقی اور جانچ کے لیے ورچوئل دنیا سے جوڑنا آسان ہو جاتا ہے، یہ تمام چیزیں روبوٹکس سمولیشن ٹیکنالوجی کی ترقی اور اپنانے کا باعث بن رہی ہیں۔
اسحاق لیب: ہیومنائیڈ روبوٹ سیکھنے کا ذہین گہوارہ
اگر آئزک سم ہیومنائیڈ روبوٹس کے لیے "ٹریننگ گراؤنڈ" ہے، تو آئزک لیب ہیومنائیڈ روبوٹس کا "ذہین گہوارہ" ہے۔ Isaac Lab ایک ہلکی پھلکی ایپلی کیشن ہے جسے Isaac Sim کے اوپر بنایا گیا ہے جو ہر قسم کے روبوٹ مثالوں کو تربیت دینے کے لیے کمک، نقل، اور ٹرانسفر لرننگ کے لیے موزوں ہے۔ یہاں، ڈویلپرز روبوٹ کو اپنے ماحول کو سمجھنے، فیصلے کرنے اور کاموں کو انجام دینے کا طریقہ سکھانے کے لیے جدید ٹیکنالوجی جیسے کمک سیکھنے اور نقلی سیکھنے کا استعمال کر سکتے ہیں۔
Isaac Lab مضبوطی سے Isaac Sim کے ساتھ مربوط ہے، سمولیشن سے سیکھنے تک ایک مکمل بند لوپ بناتی ہے۔ فی الحال، Isaac Lab بیک وقت تربیت اور ہزاروں روبوٹس کی نقلی مدد کر سکتی ہے۔
NVIDIA کے Layer 3 کمپیوٹنگ پلیٹ فارم کا آغاز ہیومنائیڈ روبوٹکس انڈسٹری کے لیے ترقی کے ایک نئے مرحلے کی نشاندہی کرتا ہے۔ NVIDIA AI سپر کمپیوٹر، NVIDIA Isaac Sim سمولیشن پلیٹ فارم، اور NVIDIA Jetson Thor humanoid روبوٹ کمپیوٹر ہیومنائیڈ روبوٹس کی ترقی، جانچ اور اطلاق کے لیے ایک مکمل ماحولیاتی نظام تشکیل دیتے ہیں۔ اس ماحولیاتی نظام کا قیام نہ صرف ہیومنائیڈ روبوٹس کی ترقی اور اصلاح کو تیز کرتا ہے بلکہ ذہین مینوفیکچرنگ، تجارتی خدمات، طبی صحت، گھریلو خدمات اور دیگر شعبوں میں ہیومنائیڈ روبوٹس کے استعمال کے لامحدود امکانات بھی فراہم کرتا ہے۔
ٹیکنالوجی کی مسلسل ترقی اور مارکیٹ کی مسلسل توسیع کے ساتھ، ہیومنائیڈ روبوٹ انڈسٹری کے کل مزید شاندار ہونے کی امید ہے، اور NVIDIA Layer 3 کمپیوٹنگ پلیٹ فارم اس عمل میں ایک ناگزیر اختراعی انجن اور محرک قوت ثابت ہوگا۔
افسانہ اور مستقبل
سائنس اور ٹیکنالوجی کی آج کی تیز رفتار ترقی میں انسان نما روبوٹس بتدریج حقیقت اور مستقبل کو جوڑنے والا پل بن رہے ہیں، یہ نہ صرف انسانوں کی ذہین زندگی کی تڑپ رکھتے ہیں بلکہ پورے معاشرے کی سائنسی اور تکنیکی ترقی کی ایک اہم علامت بھی ہیں۔ .
اپنے گہرے ٹکنالوجی کے جمع ہونے اور مستقبل کے حوالے سے اسٹریٹجک وژن کے ساتھ، NVIDIA بتدریج ہیومنائیڈ روبوٹس کے میدان میں ایک منفرد ماحولیاتی نظام بنا رہا ہے۔ ایک اعلیٰ کارکردگی والا کمپیوٹنگ پلیٹ فارم فراہم کرنے سے لے کر، نقلی ماحول کی تخلیق تک، ماڈلز کے حقیقی آپریشن کو سپورٹ کرنے تک، NVIDIA کی ہمہ جہت، کثیر پرتوں والی ترتیب نہ صرف ہیومنائیڈ روبوٹس کے مستقبل میں اس کے غیر متزلزل اعتماد کو ظاہر کرتی ہے، بلکہ مضبوط محرک بھی دیتی ہے۔ پوری صنعت کی ترقی میں.
اس کے علاوہ، GTC24 میں، فائنل بھی 9 ہیومنائیڈ روبوٹ ہے۔ یہ دیکھا جا سکتا ہے کہ آج NVIDIA کے کاروباری نقشے میں روبوٹس کو ایک اہم مقام پر رکھا گیا ہے اور NVIDIA سے تعلق رکھنے والے روبوٹ کی ابدی تبدیلی کا دور شروع ہو گیا ہے۔