ایک دور دراز پہاڑی راستے پر زخمی ہونے کا تصور کریں لیکن ہنگامی خدمات سے رابطہ کرنے کا انتظام کریں۔ اگر کوئی اطالوی تحقیقی منصوبہ کامیاب ہو جاتا ہے تو پہلا جواب دہندہ جیٹ پیک والا ایک چھوٹا ہیومنائیڈ روبوٹ ہو سکتا ہے۔ یہ پروجیکٹ، جس کی قیادت اطالوی انسٹی ٹیوٹ آف ٹیکنالوجی میں مصنوعی اور مکینیکل انٹیلی جنس ٹیم کر رہی ہے، iCub نامی بائی پیڈل روبوٹ پر توجہ مرکوز کرتا ہے، جو اصل میں AI کی تحقیق کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا اور اسے بچے سے مشابہ کیا گیا تھا۔ مقصد iCub کو جیٹ پروپلشن کا استعمال کرتے ہوئے پرواز کرنے کے قابل بنانا ہے۔
تحقیقی ٹیم نے iCub کو اس کی پیٹھ پر دوہری جیٹ پیک سے لیس کیا ہے اور روبوٹ کے اصل ہنر مند ہاتھوں کو جیٹ انجنوں سے بدل دیا ہے، جو زیادہ سے زیادہ 1000 N (تقریباً 225 پاؤنڈ-فورس) اور ایگزاسٹ درجہ حرارت 800 ڈگری (1,472 ڈگری ایف) تک پہنچنے کی صلاحیت رکھتا ہے۔ )۔
ٹونی سٹارک سے متاثر ہو کر، روبوٹ کا یہ نیا ورژن، جسے iRonCub3 کا نام دیا گیا ہے، پرواز کے دوران پیدا ہونے والی قوتوں کو بہتر طریقے سے سنبھالنے کے لیے ایک نئی تیار کردہ ٹائٹینیم ریڑھ کی ہڈی کی خصوصیات رکھتا ہے۔ ٹیم نے نئے الیکٹرانکس کو بھی ڈیزائن کیا، جیٹ پیک میں ٹارک سینسرز نصب کیے، اور اپڈیٹڈ سسٹم کے لیے جگہ بنانے کے لیے کچھ اجزاء کو ہٹا دیا۔
اگرچہ یہ پراجیکٹ ابھی ابتدائی مراحل میں ہے، ٹیم نے پہلے ہی جیٹ سے چلنے والے ہیومنائیڈ روبوٹ کو ونڈ ٹنل میں فلائٹ سمیولیشنز کی تصدیق کے لیے تجربہ کیا ہے۔ جبکہ جیٹ طیاروں کو متعدد بار فائر کیا گیا ہے، iRonCub3 نے ابھی تک حقیقی لفٹ آف حاصل کرنا ہے۔ تاہم، ٹیم کو یقین ہے کہ وہ مستقبل قریب میں ہوورنگ فلائٹ حاصل کر لیں گے۔
مزید برآں، تحقیقی ٹیم نے فلائٹ کنٹرول الگورتھم تیار اور تجزیہ کیا ہے اور نقلی انداز میں ایک ٹریجیکٹری پلانر کی توثیق کی ہے۔ وہ فی الحال ایک جڑواں پیمائشی یونٹ اور روبوٹ کے سینے پر نصب ایک "ادراک" گہرائی والے کیمرہ سے ڈیٹا استعمال کر رہے ہیں تاکہ "خلا میں روبوٹ کی پوزیشن اور واقفیت کا اندازہ لگایا جا سکے۔"
iRonCub3 چار JetCat P250 Pro-S ٹربائن جیٹ انجنوں سے لیس ہے، جو اصل میں ریموٹ کنٹرول والے طیاروں اور ڈرونز کے لیے پروپلشن یونٹ کے طور پر ڈیزائن کیے گئے ہیں۔
محققین نے نوٹ کیا، "اس تحقیقی محور کی پیچیدگی ہیومنائیڈ روبوٹکس کے کلاسک چیلنجز سے بالکل مختلف ہے۔ تھرموڈینامکس یہاں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے، ٹربائن کے اخراج کا درجہ حرارت 800 ڈگری سیلسیس تک پہنچنے اور آواز کی رفتار کے قریب رفتار کے ساتھ؛ کثیر جسم کی ایرو ڈائنامکس۔ سسٹمز کو نیورل نیٹ ورکس اور فزیکل انفارمیشن اجزاء کا استعمال کرتے ہوئے آن لائن تشخیص کی ضرورت ہوتی ہے؛ یہ اتنا ہی خطرناک ہے جتنا کہ یہ اہم ہے، بہتری کی بہت کم گنجائش چھوڑ کر۔"
ہیومنائیڈ روبوٹ کا حتمی مقصد تباہی یا ہنگامی جگہوں پر پرواز کرنا، فضائی معائنہ کرنا، یا دور دراز کے اہلکاروں کو اہم ڈیٹا فراہم کرنا ہے۔ یہ روبوٹ اترنے، گھومنے پھرنے، رکاوٹوں کو دور کرنے، سیڑھیوں پر چڑھنے، دروازے کھولنے اور بہت کچھ کرنے کے قابل بھی ہوگا۔ اس صلاحیت کو نہ صرف پہلے جواب دہندہ کے منظرناموں کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے بلکہ خطرناک عمارتوں یا انفراسٹرکچر کا معائنہ کرنے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔