کیا آپ ویلڈنگ روبوٹ کے ویلڈنگ کے عمل کو جانتے ہیں؟ پائپ لائن ویلڈنگ روبوٹ کے بصری ویلڈ ٹریکنگ سسٹم کا تعارف

ویلڈنگ انڈسٹریل روبوٹ بنیادی طور پر ان صنعتوں میں استعمال ہوتے ہیں جن میں اعلی پیداوار کی ضرورت ہوتی ہے۔ عام طور پر روبوٹ کی مدد سے سپاٹ ویلڈنگ اور آرک ویلڈنگ کی جا سکتی ہے۔ ریزسٹنس اسپاٹ ویلڈنگ اور آرک ویلڈنگ کے عمل کے علاوہ، پیداواری مقاصد کے لیے استعمال ہونے والے دو عام ویلڈنگ کے عمل میٹل انرٹ گیس (MIG) ویلڈنگ اور ٹنگسٹن انیرٹ گیس (TIG) ویلڈنگ ہیں۔

ویلڈنگ کے صنعتی روبوٹ اس عمل کو خودکار بناتے ہیں، اعلیٰ درستگی، کم فضلہ اور تیز رفتار آپریشن کو یقینی بناتے ہیں۔ مکینیکل آلات کے وسیع پیمانے پر استعمال کے ساتھ، ویلڈنگ کے صنعتی روبوٹ مختلف قسم کے ویلڈنگ کے عمل کو ڈھال سکتے ہیں جن میں آرک، مزاحمت اور سپاٹ ویلڈنگ شامل ہیں۔ زیادہ عام ویلڈنگ صنعتی روبوٹ ویلڈنگ کے عمل میں سے ایک آرک ویلڈنگ کا عمل ہے۔ آرک ویلڈنگ ایک ویلڈنگ کا عمل ہے جس میں دھات کو بجلی سے ملایا جاتا ہے۔ الیکٹروڈ (قابل استعمال یا ناقابل استعمال) اور براہ راست کرنٹ (DC) یا الٹرنیٹنگ کرنٹ (AC) کرنٹ کا استعمال کرتے ہوئے دھات کے درمیان ایک قوس بنتا ہے، جس کی وجہ سے وہ پگھل جاتے ہیں اور ایک ساتھ مل جاتے ہیں۔

ریزسٹنس اسپاٹ ویلڈنگ کا عمل: ریزسٹنس اسپاٹ ویلڈنگ ایک ویلڈنگ کا عمل ہے جس میں دو بنے ہوئے تانبے کے الائے الیکٹروڈز کو ویلڈنگ کرنٹ کو ایک نقطہ میں مرتکز کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے جب کہ چادروں کو ایک ساتھ جوڑ دیا جاتا ہے۔ ایک نقطہ میں زبردست کرنٹ دھات کو پگھلنے اور ویلڈ بنانے کا سبب بنتا ہے۔ کسی مخصوص مقام پر زیادہ کرنٹ استعمال کرنے سے، ویلڈنگ کے عمل کے دوران باقی شیٹ کو گرم نہیں کیا جاتا ہے۔

اسپاٹ ویلڈنگ کا عمل: کچھ مواد کرنٹ کے خلاف مزاحمت کر سکتے ہیں، انہیں ویلڈنگ کی دوسری شکلوں کے لیے ناقابل رسائی بنا دیتے ہیں۔ یہ اکثر آٹوموٹو انڈسٹری میں کار باڈی کے پرزوں کو جمع کرنے کے لیے ہوتا ہے۔ اس مسئلے پر قابو پانے کے لیے، ویلڈنگ کے صنعتی روبوٹس مزاحمتی ویلڈنگ کے عمل کی مختلف حالتوں کو استعمال کرتے ہوئے پتلی دھات کی چادروں کے ایک جوڑے کو ایک مقام پر جوڑتے ہیں۔

پائپ لائن ویلڈنگ روبوٹس میں استعمال کے لیے مرئی روشنی کی نسل پر مبنی سیون ٹریکنگ سسٹم تجویز کیا گیا ہے۔ سب سے پہلے، ایک بصری سینسر ویلڈنگ کی سطح پر لیزر ریفلیکشن کے اثر اور کیمرے کی پوزیشن، جہاز جہاں لیزر واقع ہے، اور ویلڈنگ کے بعد لیزر کی پٹیوں کی تصویر کے تجزیہ کی بنیاد پر ڈیزائن کیا گیا ہے۔ ویلڈ امیج میں شدید عکاسی کی خرابی کو روکنے کے لیے، امیج پروسیسنگ اور فیچر نکالنے کے الگورتھم تیار کیے گئے ہیں۔ پائپ لائن ویلڈنگ کی سیون ٹریکنگ کے لیے، امیج ویژن کنٹرول سسٹم اپنایا جاتا ہے۔ پائپ لائن ویلڈنگ روبوٹ کے سیون ٹریکنگ تجربہ کو کنٹرول کرکے اس سسٹم کی کارکردگی کی تصدیق کی جاتی ہے۔

ویلڈ سیون ٹریکنگ روبوٹ ویلڈنگ سے متعلق اہم مسائل میں سے ایک ہے، اور یہ اعلیٰ معیار کی خودکار ویلڈنگ کی بنیاد بھی ہے۔ صنعتی ویلڈنگ روبوٹ زیادہ تر پڑھانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، اور روبوٹ ویلڈنگ کے دوران بیم کی پوزیشن کی ضروریات کو پورا کرنے کے لیے اس راستے کو دہراتا ہے۔ ویلڈنگ کے روبوٹ کے اس موڈ میں کچھ مسائل ہیں، جیسے ویلڈنگ کی پوزیشن میں غلطی، گرمی کے پھیلاؤ کی وجہ سے ویلڈ کی خرابی اور بگاڑ۔ ان مسائل کی وجہ سے شہتیر اس کے نظریاتی ویلڈنگ کے راستے سے ہٹ جاتا ہے، اس لیے ویلڈنگ کے دوران بیم کے ویلڈ ٹریکٹری کو کنٹرول کرنا ضروری ہے۔ دوم، پائپ ویلڈنگ روبوٹ ویلڈ کی پہلے سے وضاحت نہیں کر سکتا کیونکہ جب پائپ سمت بدلتا ہے تو ویلڈ پائپ کے اندر کی پوزیشن سے ہٹ سکتا ہے۔ پائپ کے محوری سمت میں چلنے کے ساتھ ہی ویلڈ کی رفتار بدل سکتی ہے۔ اس صورت میں، یہ موڈ پائپ ویلڈنگ کے لیے موزوں نہیں ہے، اور ویلڈنگ روبوٹ کو وقت پر ویلڈنگ کرتے وقت بیم اور ویلڈ کے درمیان آفسیٹ کو درست کرنے کی ضرورت ہے۔

پائپ کو حرکت دیتے وقت ویلڈ کے انحراف سے بچنے کے لیے، حل یہ ہے کہ پائپ کو اٹھانے، پائپ کی پوزیشن کو ایڈجسٹ کرنے اور پائپ کی سمت کو سیدھا کرنے کے لیے تھری ڈگری آف فریڈم ملٹی مینیپلیٹر کا استعمال کریں۔ جب پائپ سمت بدلتا ہے، تو ویلڈ اپنی اصل پوزیشن سے ہٹ جائے گا، اور پھر اعلیٰ معیار کی ویلڈنگ کے لیے ویلڈ ٹریکنگ سسٹم کی ضرورت ہوتی ہے۔