خودکار کنٹرول سسٹم کو ان کے کنٹرول کردہ مختلف اشیاء کی بنیاد پر دو قسموں میں تقسیم کیا گیا ہے۔ موشن کنٹرول سسٹم کی ایک قسم (جسے ٹرانسمیشن کنٹرول سسٹم بھی کہا جاتا ہے) جس میں حرکت کی خصوصیات حاصل کرنے کے لیے الیکٹرک موٹر ڈرائیو کی ضرورت ہوتی ہے، اور موشن کنٹرول سسٹم کے کام کرنے کے عمل کو موشن کنٹرول کہا جاتا ہے۔ کنٹرول آبجیکٹ کی ایک اور قسم صنعتی پیداوار کے عمل میں مقدار ہے جیسے درجہ حرارت، دباؤ، بہاؤ کی شرح، مواد، ساخت، مائع کی سطح، اور تیزابیت/الکلینیٹی، جیسے ڈسٹلیشن ٹاورز میں کیمیائی مصنوعات کی پیداوار کا کنٹرول اور بھاپ کے درجہ حرارت کا کنٹرول۔ بوائلر میں. خودکار کنٹرول سسٹم جو ایسی اشیاء کو کنٹرول کرتا ہے اسے پروسیس کنٹرول سسٹم کہا جاتا ہے، اور پروسیس کنٹرول سسٹم کے کام کرنے کے عمل کو پراسیس کنٹرول کہا جاتا ہے۔
عام طور پر، عمل کے کنٹرول میں اکثر اشیاء اور توانائی کا بہاؤ شامل ہوتا ہے۔ مواد اور توانائی کے بہاؤ کے سائز کو کنٹرول کرکے، عمل کے کنٹرول کے مقاصد کی ضروریات کو حاصل کیا جا سکتا ہے۔ موشن کنٹرول کا ایگزیکیوٹنگ عنصر الیکٹرک موٹر ہے، اور پروسیس کنٹرول کا ایگزیکیوٹنگ عنصر ریگولیٹنگ والو ہے۔ موشن کنٹرول اور پروسیس کنٹرول دونوں ایک ہی خودکار کنٹرول تھیوری پر لاگو ہوتے ہیں۔
تاہم، کنٹرول شدہ اشیاء کی مختلف خصوصیات کی وجہ سے، دو قسم کے کنٹرول سسٹم بھی مختلف ردعمل کی خصوصیات کو ظاہر کرتے ہیں۔ مثال کے طور پر، موشن کنٹرول سسٹم کی ایڈجسٹمنٹ کا وقت مختصر ہے اور ردعمل کی رفتار تیز ہے۔ تاہم، پراسیس کنٹرول سسٹم میں اکثر بڑی جڑتا اجزاء، بڑے تاخیر والے اجزاء وغیرہ ہوتے ہیں، جس میں لمبے ایڈجسٹمنٹ کے اوقات اور سست ردعمل کی رفتار ہوتی ہے۔ کنٹرول کے مخصوص مسائل کو حل کرنے کے لیے کنٹرول تھیوری کا اطلاق کرتے وقت کچھ اختلافات ہو سکتے ہیں۔ کنٹرول سسٹم کی ان دو اقسام میں، کنٹرول سسٹم کو کنٹرول آبجیکٹ کی مخصوص ضروریات، ان پٹ سگنل کی خصوصیات، آیا سگنل کی ترسیل کا عمل مسلسل جاری ہے، کیا پیرامیٹرز وقت کے لحاظ سے مختلف ہیں، اور آیا ان کی درجہ بندی کی جا سکتی ہے۔ نظام غیر خطی اجزاء پر مشتمل ہے۔