صنعتی روبوٹ کی ریزولیوشن سے مراد عام طور پر تین مقامی سمتوں میں روبوٹ اینڈ-ایفیکٹر کی کم از کم پوزیشننگ کی صلاحیت ہے، جسے عام طور پر ملی میٹر یا مائکرو میٹر میں ظاہر کیا جاتا ہے۔ یہ روبوٹ پوزیشن اور حرکت کے لیے صنعتی روبوٹ کنٹرول سسٹم کی درست ضروریات کی عکاسی کرتا ہے، اور صنعتی روبوٹ کی کارکردگی کے اہم اشارے میں سے ایک ہے۔
مختلف ذیلی تقسیم کے طریقوں کے مطابق، صنعتی روبوٹ کے حل کو درج ذیل زمروں میں تقسیم کیا جا سکتا ہے:
پوزیشننگ کی درستگی کو دہرائیں: رجعت کی درستگی کے نام سے بھی جانا جاتا ہے، اس سے مراد مقام کی درستگی ہے جسے دوبارہ پیدا کیا جاسکتا ہے اور حاصل کیا جاسکتا ہے جب روبوٹ ایک ہی کام کو کئی بار انجام دیتا ہے۔ اسے عام طور پر ایک عام تقسیم کے منحنی خطوط سے بیان کیا جاتا ہے، جس کا اظہار وسط اور معیاری انحراف کے طور پر ہوتا ہے۔
زیرو ڈرفٹ: روبوٹ کے طویل عرصے تک کام کرنے کے بعد مختلف وجوہات کی وجہ سے اختتامی اثر والی پوزیشن کے آفسیٹ سے مراد ہے۔ یہ آفسیٹ کام کے معیار اور استحکام کو متاثر کرتا ہے اور اسے وقتاً فوقتاً درست کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔
موشن ریزولوشن: روبوٹ ایکچیویٹر کی مسلسل حرکت میں ہر ایک محور میں حرکت کرنے والے اینڈ-ایفیکٹر کی کم از کم اکائی کی لمبائی سے مراد ہے۔ یہ قدر انکوڈر ریزولوشن، گیئر باکس ریشو اور دیگر عوامل سے متعلق ہے۔
بصری ریزولیوشن: روبوٹ کے وژن سسٹم کی ریزولوشن سے مراد ہے، یعنی سب سے چھوٹی خصوصیت کا سائز جسے روبوٹ کسی ہدف کو بصری طور پر دیکھتا ہے۔ یہ عام طور پر پکسلز میں ظاہر ہوتا ہے، لیکن اصل لمبائی کے لحاظ سے بھی اظہار کیا جا سکتا ہے۔