صنعتی روبوٹس میں 6 حرکت پذیر جوڑ (محور) ہوتے ہیں، اور مختلف صنعتی روبوٹس کے لیے حرکت محور کی تعریف مختلف ہوتی ہے۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے استعمال کیا جانے والا محور کہ اختتامی اثر کام کی جگہ میں کسی بھی مقام تک پہنچ جائے اسے بنیادی محور یا تکلا کہا جاتا ہے، اور اختتامی اثر کی کسی بھی مقامی حالت کو حاصل کرنے کے لیے استعمال ہونے والے محور کو کلائی کا محور یا ثانوی محور کہا جاتا ہے۔
پہلا محور وہ حصہ ہے جو بنیاد کو جوڑتا ہے، بنیادی طور پر اوپری محور کے وزن اور بیس کے بائیں اور دائیں گردش کے لیے ذمہ دار ہے۔ بائیں اور دائیں گردش الیکٹرک موٹر اور ریڈوسر کی ترسیل کی وجہ سے ہوتی ہے۔ ہر محور ایک سمت میں تحریک موڈ کی جگہ لے لیتا ہے۔
دوسرا محور: روبوٹ کے مرکزی بازو کے آگے اور پیچھے جھولے اور پورے بازو کی اوپر اور نیچے کی حرکت کو کنٹرول کرتا ہے۔
تین محور: روبوٹ کے آگے اور پیچھے جھولے کو کنٹرول کرنے کے لیے تین محور بھی استعمال کیے جاتے ہیں، لیکن سوئنگ بازو کی حد دوسرے محور سے چھوٹی ہوتی ہے۔
چوتھا محور: چوتھا محور روبوٹ پر سرکلر ٹیوب کا حصہ ہے جو آزادانہ طور پر گھوم سکتا ہے۔ حرکت کی حد انسانی بازو کے برابر ہے، لیکن 360 ڈگری نہیں۔ کچھ تاریں انسانی بازوؤں کی حد کے اندر ہیں۔
پانچواں محور: پانچواں محور بہت اہم ہے۔ پوزیشن کو تقریباً ایڈجسٹ کرنے کے بعد، آپ کو پروڈکٹ کو درست طریقے سے تلاش کرنے اور پانچویں محور کو استعمال کرنے کی ضرورت ہے، جو کسی شخص کی کلائی کے حصے کے برابر ہے۔ پانچ محور کنٹرول اور روبوٹک بازو کی گردش کی اوپر اور نیچے کی ٹھیک ٹیوننگ عام طور پر پروڈکٹ کو پکڑنے پر پلٹنے کی اجازت دیتی ہے۔
چھٹا محور: جب پانچواں محور پروڈکٹ پر لگایا جاتا ہے اور اس میں کچھ معمولی ترمیم کی ضرورت ہوتی ہے، تو چھٹے محور کی ضرورت ہوتی ہے۔ چھٹا محور ٹرن ٹیبل کے برابر ہے جو 360 ڈگری افقی طور پر گھوم سکتا ہے۔ مصنوعات کو زیادہ درست طریقے سے تلاش کر سکتے ہیں۔ چھٹے محور کے شروع اور آخر میں فکسچر کی گردش کا فنکشن 360 ڈگری گھوم سکتا ہے۔
صنعتی روبوٹ کے چھ محور کم کرنے والوں سے لیس الیکٹرک موٹروں سے چلتے ہیں۔ ہر ایک محور کی حرکت کا انداز اور سمت مختلف ہوتی ہے۔ 6- محور روبوٹ اس بات کو یقینی بناتا ہے کہ اینڈ انفیکٹر 1، 2، اور 3 بنیادی محوروں کے ذریعے ورک اسپیس میں کسی بھی پوزیشن تک پہنچ جائے، اور 4، 5، اور 6 محوروں کے ذریعے اینڈ انفیکٹر کی کسی بھی مقامی پوزیشن کو حاصل کرے۔ کیونکہ ہمیں آخر میں آزادی کی 6 ڈگری حاصل کرنے کی ضرورت ہے، ہمیں 6 محوروں کی ضرورت ہے۔ درحقیقت، چھ محور والے روبوٹ کے ہر محور کو انسانی ہاتھ کے ہر جوڑ کی نقالی کے ذریعے چلایا جاتا ہے۔ لچکدار چھ محور روبوٹ کے ذریعے، انٹرپرائز کی پیداوار زیادہ آسان اور موثر ہو جائے گا.