صنعتی روبوٹس کو ارد گرد کے ماحول کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے لیے مختلف سینسرز پر انحصار کرنے کی ضرورت ہوتی ہے تاکہ درست پوزیشننگ، نیویگیشن اور رکاوٹوں سے بچنے جیسے کاموں کو انجام دیا جا سکے۔ عام سینسر کی اقسام میں شامل ہیں:
- بصری سینسر: بصری سینسر کا استعمال ٹارگٹ آبجیکٹ کی تصاویر یا ویڈیو ڈیٹا حاصل کرنے کے لیے کیا جاتا ہے، جیسے کیمرے، لیڈر وغیرہ۔ اس ڈیٹا کا تجزیہ کرکے، روبوٹ آبجیکٹ کی شناخت، پوزیشننگ اور ٹریکنگ جیسے افعال کو محسوس کرسکتا ہے۔
- فورس/ٹارک سینسر: فورس/ٹارک سینسر کا استعمال روبوٹ پر لگائی جانے والی بیرونی قوت اور ٹارک کی پیمائش کے لیے کیا جاتا ہے، جیسے پریشر سینسر، ٹارک سینسر وغیرہ۔ یہ ڈیٹا روبوٹ کے موشن کنٹرول اور لوڈ مانیٹرنگ کے لیے ضروری ہیں۔
- قربت/فاصلہ سینسر: قربت/فاصلہ سینسر کا استعمال روبوٹ اور آس پاس کی اشیاء کے درمیان فاصلے کی پیمائش کے لیے کیا جاتا ہے تاکہ حرکت کی محفوظ حد کو یقینی بنایا جا سکے۔ عام قربت/فاصلے کے سینسر میں الٹراسونک سینسرز، انفراریڈ سینسر وغیرہ شامل ہیں۔
- انکوڈر: انکوڈر ایک سینسر ہے جو گردش کے زاویے اور پوزیشن کی معلومات کی پیمائش کے لیے استعمال ہوتا ہے، جیسے فوٹو الیکٹرک انکوڈر، مقناطیسی انکوڈر، وغیرہ۔ ان ڈیٹا پر کارروائی کرکے، روبوٹ درست پوزیشن کنٹرول اور رفتار کی منصوبہ بندی حاصل کر سکتا ہے۔