آپ سروو ڈرائیوروں کے بارے میں کتنا جانتے ہو؟

Mar 03, 2025 ایک پیغام چھوڑیں۔

سروو ڈرائیور کیا ہے؟

A امدادی ڈرائیورایک اعلی کارکردگی کا الیکٹرانک آلہ ہے جو خاص طور پر سروو موٹر کو کنٹرول کرنے کے لئے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ یہ اوپری سطح کے کنٹرولر (جیسے پی ایل سی یا موشن کنٹرولر) سے موشن ہدایات حاصل کرتا ہے اور موٹر کے موجودہ اور وولٹیج آؤٹ پٹ کو حقیقی وقت میں ایک نفیس کنٹرول الگورتھم (عام طور پر پی آئی ڈی الگورتھم کا استعمال کرتے ہوئے) کے ذریعے ایڈجسٹ کرتا ہے ، تاکہ موٹر اسپیڈ ، ٹارک اور پوزیشن کا عین مطابق کنٹرول حاصل کیا جاسکے۔ سروو سسٹم کے دماغ کے طور پر ، سروو ڈرائیور پورے آٹومیشن کنٹرول سسٹم میں اہم کردار ادا کرتا ہے۔

 

امدادی ڈرائیور کی ترکیب کیا ہے؟

سروو ڈرائیور عام طور پر مندرجہ ذیل بنیادی ماڈیول پر مشتمل ہوتے ہیں:

کنٹرول یونٹ:بلٹ میں تیز رفتار مائکرو پروسیسر ، کنٹرول الگورتھم چلائیں ، ان پٹ سگنلز کا تجزیہ اور حساب لگائیں۔

پاور امپلیفیکیشن ماڈیول:پی ڈبلیو ایم ماڈلن ٹکنالوجی کا استعمال سروو موٹرز کی ڈرائیونگ کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے کم طاقت والے کنٹرول سگنل کو ہائی پاور ڈرائیو سگنلز میں تبدیل کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

تاثرات انٹرفیس:بند لوپ کنٹرول کی درستگی کو یقینی بنانے کے لئے سروو موٹر انکوڈر سے ریئل ٹائم فیڈ بیک ڈیٹا وصول کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔

مواصلات انٹرفیس:اوپری کنٹرول سسٹم کے ساتھ ہموار روابط کو حاصل کرنے کے لئے ایتھرکیٹ ، پروفیبس ، کینوپین ، آئی او لنک اور دیگر صنعتی پروٹوکول کی حمایت کریں۔

تحفظ اور نگرانی کے سرکٹس:زیادہ موجودہ ، اوور وولٹیج ، اور زیادہ درجہ حرارت سے متعلق تحفظ کے سرکٹس سمیت یہ یقینی بنانے کے لئے کہ نظام کو خود بخود غیر معمولی حالات میں محفوظ کیا جاسکتا ہے اور سامان کی زندگی کو طول دیا جاسکتا ہے۔

Composition Of A Servo Driver

سروو ڈرائیور کیسے کام کرتا ہے؟

سروو ڈرائیور کے ورک فلو کا خلاصہ "وصول کرنے سے متعلق-کیمپلیفائنگ-آؤٹ پٹ-فیڈ بیک" کے بند لوپ کنٹرول کے عمل کے طور پر کیا جاسکتا ہے۔ اس کے بعد عمل کی تفصیلی وضاحت ہے۔

 

سگنل کا استقبال:اعلی سطحی کنٹرول سسٹم ٹارگٹ موشن کمانڈز (جیسے ہدف کی پوزیشن ، رفتار ، یا ٹارک) کو ڈرائیو پر بھیجتا ہے۔

کنٹرول کا حساب کتاب:ڈرائیور آؤٹ پٹ سگنل کا حساب لگاتا ہے جسے موصولہ ہدایات اور داخلی الگورتھم کے مطابق ایڈجسٹ کرنے کی ضرورت ہے۔

پاور پروردن:ایڈجسٹ سگنل کو پاور امپلیفیکیشن ماڈیول کے ذریعہ ایک اعلی طاقت والے ڈرائیو سگنل میں تبدیل کیا جاتا ہے۔

سروو موٹر میں آؤٹ پٹ:اصل حرکت کنٹرول کو حاصل کرنے کے لئے ڈرائیو سروو موٹر میں اعلی طاقت کے سگنل منتقل کرتی ہے۔

بند لوپ آراء:موٹر انکوڈر موٹر کی حیثیت کو حقیقی وقت میں جمع کرتا ہے اور ڈیٹا کو ڈرائیور کو واپس کھلاتا ہے ، جو اس وقت تک آراء کے مطابق آؤٹ پٹ کو ایڈجسٹ کرتا رہتا ہے جب تک کہ اصل تحریک ہدف کے مطابق نہ ہو۔

 

یہ بند لوپ کنٹرول میکانزم اعلی صحت سے متعلق ، اعلی متحرک ردعمل اور سروو سسٹم کی مستحکم آپریشن کو یقینی بناتا ہے ، اور بوجھ میں تبدیلیوں یا کام کے پیچیدہ حالات کے تحت بھی موثر خودکار کنٹرول کو برقرار رکھ سکتا ہے۔

 

امدادی ڈرائیور کیوں استعمال ہوتے ہیں؟

نیچے دیئے گئے جدول میں بتایا گیا ہے کہ کس طرح سروو ڈرائیور کلیدی کارکردگی کے شعبوں میں روایتی ڈرائیوز یا اوپن لوپ کنٹرول سسٹم سے موازنہ کرتے ہیں:

طول و عرض کا موازنہ کریں

امدادی ڈرائیور

روایتی ڈرائیو/اوپن لوپ کنٹرول سسٹم

درستگی کو کنٹرول کریں

بند لوپ کنٹرول ، مائکرون کی سطح تک درستگی

اوپن لوپ کنٹرول ، بوجھ کے اتار چڑھاو سے درستگی بہت متاثر ہوتی ہے

جواب دہی

ردعمل کا وقت ملی سیکنڈ میں ہے ، اور متحرک ایڈجسٹمنٹ تیز ہے

جواب آہستہ ہے اور ایڈجسٹمنٹ وقفہ قابل دید ہے

سسٹم استحکام

سسٹم کے طویل مدتی استحکام کو یقینی بنانے کے لئے ریئل ٹائم آراء اور ایڈجسٹمنٹ

آراء کے طریقہ کار کی کمی ، غلطی جمع کرنے سے نظام کی عدم استحکام پیدا ہوسکتا ہے

توانائی کی کارکردگی کی کارکردگی

اعلی کارکردگی PWM ماڈلن ، اعلی توانائی کے تبادلوں کی کارکردگی

کارکردگی کم ہے اور توانائی کا نقصان زیادہ ہے

مواصلات اور اسکیل ایبلٹی

یہ متعدد صنعتی پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے اور اعلی سطح کے نظام کے ساتھ ضم کرنا آسان ہے

نظام کے انضمام میں مواصلات کے محدود افعال اور ناقص لچک

جدول میں موجود اعداد و شمار سے پتہ چلتا ہے کہ امدادی ڈرائیور درستگی ، ردعمل کی رفتار ، استحکام اور توانائی کی کارکردگی کے لحاظ سے روایتی کنٹرول اسکیم سے بہتر ہے ، جو اعلی کے آخر میں آٹومیشن اور ذہین مینوفیکچرنگ کے حصول کے لئے ایک اہم ضمانت ہے۔

 Mitsubishi MR-J4-70GF Servo Drive MR-J4-70GF Servo Drive Mitsubishi MR-J4-70GF Servo Drive

امدادی ڈرائیوروں کے مختلف برانڈز کے مابین کیا اختلافات ہیں؟

فی الحال ، مارکیٹ میں معروف امدادی ڈرائیور برانڈز میں بنیادی طور پر سیمنز ، یاسکاوا ، شنائیڈر ، راک ویل اور دوستسبشی شامل ہیں۔ مندرجہ ذیل جدول میں ہر برانڈ کی مصنوعات کی بنیادی خصوصیات اور اطلاق کے علاقوں کا موازنہ کیا گیا ہے:

برانڈ

خصوصیات اور فوائد:

درخواست کے فیلڈز

سیمنز

ماڈیولر ڈیزائن ، طاقتور مواصلات کا فنکشن ، انضمام کی اعلی ڈگری

صحت سے متعلق مشینی ، خودکار اسمبلی ، روبوٹ سسٹم

یاسکاوا

تیز متحرک ردعمل ، اعلی توانائی کی کارکردگی ، اینٹی مداخلت کی عمدہ صلاحیت

روبوٹ ، سی این سی مشینیں ، ہیوی ڈیوٹی اور انتہائی متحرک ردعمل کی ایپلی کیشنز

درزی

ذہین کنٹرول فنکشن سے مالا مال ، کھلی فن تعمیر ہے ، اور متعدد صنعتی پروٹوکول کی حمایت کرتا ہے

بلڈنگ آٹومیشن ، صنعتی عمل کنٹرول ، توانائی کا انتظام

ایلن-بریڈلی

پروگرامنگ ماحول دوست ، مضبوط نظام اسکیل ایبلٹی ، معیاری مصنوعات کا نظام

فوڈ اینڈ بیوریج ، معیاری پروڈکشن لائن ، آٹومیشن کنٹرول

دوستسبشی

تیز رفتار کمپیوٹنگ ، اچھی استحکام ، سخت ماحول کے مطابق موافقت پذیر

تیز رفتار اسمبلی ، پیکیجنگ مشینری ، صحت سے متعلق جانچ کا سامان

 

عام طور پر ، ڈرائیونگ سرو موٹرز کے بنیادی کنٹرولر کی حیثیت سے ، سروو ڈرائیور صنعتی آٹومیشن کے لئے اس کی اعلی صحت سے متعلق ، تیز ردعمل اور ذہین مواصلات کی صلاحیتوں کے ساتھ مضبوط تکنیکی مدد فراہم کرتے ہیں۔ اگر آپ کو سروو ڈرائیور اور فیکٹری آٹومیشن کے دیگر حصوں کی ضرورت ہو تو ، ہم سے رابطہ کرنے کے لئے آزاد محسوس کریں۔ ہم چین میں ایک پیشہ ور فیکٹری آٹومیشن پارٹس سپلائر ہیں جن کے تجربے کے کئی سال ہیں۔