1. مکینیکل ڈھانچہ
صنعتی روبوٹ کے بنیادی ڈھانچے میں جسم ، بازو ، کلائی اور انگلیاں شامل ہیں۔ ایک ساتھ ، یہ اجزاء روبوٹ کے موشن سسٹم کی تشکیل کرتے ہیں ، جس سے اسے خاص طور پر پوزیشن میں رکھنے اور سہ جہتی جگہ میں منتقل کرنے کے قابل بناتا ہے۔
- باڈی: جسم روبوٹ کا بنیادی حصہ ہے ، عام طور پر اعلی طاقت والے اسٹیل سے بنا ہوتا ہے ، جو دوسرے اجزاء کی مدد کے لئے استعمال ہوتا ہے اور مختلف سینسروں ، کنٹرولرز اور دیگر سامان کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے اندرونی جگہ مہیا کرتا ہے۔
-بازو: کام انجام دینے کے لئے بازو روبوٹ کا بنیادی حصہ ہے ، عام طور پر کثیر ڈگری آف فریڈم تحریک کے حصول کے لئے جوڑوں کے ذریعہ کارفرما ہوتا ہے۔ درخواست کے منظر نامے پر منحصر ہے ، بازو کو ایک مقررہ محور یا پیچھے ہٹانے والے محور کے ساتھ ڈیزائن کیا جاسکتا ہے۔
- کلائی: کلائی روبوٹ کے اختتامی اثر کا ایک حصہ ہے جو لچکدار گرفت ، تقرری اور ہیرا پھیری کے افعال کو حاصل کرنے کے لئے عام طور پر جوڑ اور لنکس کی ایک سیریز پر مشتمل ورک پیس سے رابطہ کرتا ہے۔
- انگلیاں: انگلیاں روبوٹ کے اختتامی اثر کا حصہ ہیں ، عام طور پر ہیرا پھیری کے مخصوص کاموں کو مکمل کرنے کے لئے مختلف ٹولز اور فکسچر بھی شامل ہیں۔
2. کنٹرول سسٹم
صنعتی روبوٹ کا کنٹرول سسٹم اس کا بنیادی حصہ ہے ، جو سینسروں سے معلومات حاصل کرنے ، اس معلومات پر کارروائی کرنے ، اور روبوٹ کی نقل و حرکت کو آگے بڑھانے کے لئے کنٹرول ہدایات بھیجنے کا ذمہ دار ہے۔ کنٹرول سسٹم میں عام طور پر درج ذیل اجزاء شامل ہوتے ہیں:
- کنٹرولر: کنٹرولر صنعتی روبوٹ کا دماغ ہے ، جو مختلف سینسروں کے اشاروں پر کارروائی کرنے اور اسی طرح کے کنٹرول ہدایات تیار کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ عام کنٹرولر کی اقسام میں پی ایل سی (پروگرام قابل منطق کنٹرولر) ، ڈی سی ایس (تقسیم شدہ کنٹرول سسٹم) اور آئی پی سی (انٹیلیجنٹ کنٹرول سسٹم) شامل ہیں۔
- ڈرائیور: ڈرائیور کنٹرولر اور موٹر کے مابین انٹرفیس ہے ، جو کنٹرولر کے ذریعہ جاری کردہ کنٹرول ہدایات کو موٹر کی اصل نقل و حرکت میں تبدیل کرنے کے لئے ذمہ دار ہے۔ درخواست کی ضروریات پر منحصر ہے ، ڈرائیور کو اسٹیپر موٹر ڈرائیور ، سروو موٹر ڈرائیور اور لکیری موٹر ڈرائیور وغیرہ میں تقسیم کیا جاسکتا ہے۔
- پروگرامنگ انٹرفیس: پروگرامنگ انٹرفیس صارفین کے لئے روبوٹ سسٹم کے ساتھ بات چیت کرنے کا ایک ذریعہ ہے ، جس میں عام طور پر کمپیوٹر سافٹ ویئر ، ٹچ اسکرین یا سرشار آپریشن پینل بھی شامل ہے۔ پروگرامنگ انٹرفیس کے ذریعہ ، صارفین روبوٹ کے موشن پیرامیٹرز کو ترتیب دے سکتے ہیں ، اس کی آپریٹنگ حیثیت کی نگرانی کرسکتے ہیں ، اور غلطیوں کی تشخیص اور ہینڈل کرسکتے ہیں۔
3. سینسر
صنعتی روبوٹ کو آس پاس کے ماحول کے بارے میں معلومات حاصل کرنے کے ل various مختلف سینسروں پر انحصار کرنے کی ضرورت ہے تاکہ صحیح پوزیشننگ ، نیویگیشن اور رکاوٹوں سے بچنے جیسے کام انجام دیں۔ عام سینسر کی اقسام میں شامل ہیں:
- بصری سینسر: بصری سینسر کو ہدف اشیاء کی تصاویر یا ویڈیو ڈیٹا ، جیسے کیمرے ، لیدر وغیرہ پر قبضہ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے ، اس اعداد و شمار کا تجزیہ کرکے ، روبوٹ آبجیکٹ کی پہچان ، پوزیشننگ اور ٹریکنگ جیسے افعال کا احساس کرسکتا ہے۔
- فورس\/ٹارک سینسر: روبوٹ کی بیرونی قوت اور ٹارک کی پیمائش کے لئے فورس\/ٹارک سینسر کا استعمال کیا جاتا ہے ، جیسے پریشر سینسر ، ٹارک سینسر وغیرہ۔ یہ اعداد و شمار روبوٹ کے موشن کنٹرول اور بوجھ کی نگرانی کے لئے بہت اہم ہیں۔
- قربت\/فاصلہ سینسر: قربت\/فاصلہ سینسر روبوٹ اور آس پاس کے اشیاء کے مابین فاصلے کی پیمائش کے لئے استعمال کیا جاتا ہے تاکہ حرکت کی محفوظ حد کو یقینی بنایا جاسکے۔ عام قربت\/فاصلے کے سینسر میں الٹراسونک سینسر ، اورکت سینسر وغیرہ شامل ہیں۔
- انکوڈر: انکوڈر ایک سینسر ہے جو گردش کے زاویہ اور پوزیشن کی معلومات کی پیمائش کے لئے استعمال ہوتا ہے ، جیسے فوٹو الیکٹرک انکوڈر ، مقناطیسی انکوڈر ، وغیرہ۔ ان اعداد و شمار پر کارروائی کرتے ہوئے ، روبوٹ عین مطابق پوزیشن کنٹرول اور رفتار کی منصوبہ بندی حاصل کرسکتا ہے۔
4. مواصلات انٹرفیس
دوسرے آلات کے ساتھ باہمی تعاون کے ساتھ کام اور معلومات کا اشتراک حاصل کرنے کے لئے ، صنعتی روبوٹ کو عام طور پر مواصلات کی کچھ صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ مواصلات کا انٹرفیس روبوٹ کو دوسرے آلات (جیسے پروڈکشن لائن پر دیگر روبوٹ ، مادی ہینڈلنگ کا سامان وغیرہ) اور اعلی سطح کے انتظام کے نظام (جیسے ERP ، MES ، وغیرہ) کے ساتھ جوڑ سکتا ہے تاکہ ڈیٹا ایکسچینج اور ریموٹ کنٹرول جیسے افعال کو حاصل کیا جاسکے۔ عام مواصلات کے انٹرفیس کی اقسام میں شامل ہیں:
- ایتھرنیٹ انٹرفیس: ایتھرنیٹ انٹرفیس آئی پی پروٹوکول پر مبنی ایک یونیورسل نیٹ ورک انٹرفیس ہے ، جو صنعتی آٹومیشن کے میدان میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ ایتھرنیٹ انٹرفیس کے ذریعے ، روبوٹ دوسرے آلات کے ساتھ تیز رفتار ڈیٹا ٹرانسمیشن اور ریئل ٹائم مانیٹرنگ حاصل کرسکتا ہے۔
- پروفیبس انٹرفیس: پروفیبس ایک بین الاقوامی معیاری فیلڈبس پروٹوکول ہے جو صنعتی آٹومیشن کے میدان میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا ہے۔ پروفیبس انٹرفیس مختلف آلات کے مابین تیز اور قابل اعتماد ڈیٹا ایکسچینج اور باہمی تعاون کے کنٹرول کا احساس کرسکتا ہے۔
- USB انٹرفیس: USB انٹرفیس ایک یونیورسل سیریل مواصلات انٹرفیس ہے جو ان پٹ ڈیوائسز جیسے کی بورڈز اور چوہوں کو مربوط کرنے کے لئے استعمال کیا جاسکتا ہے ، نیز آؤٹ پٹ ڈیوائسز جیسے پرنٹرز اور اسٹوریج ڈیوائسز۔ USB انٹرفیس کے ذریعے ، روبوٹ صارف کے ساتھ انٹرایکٹو آپریشنز اور معلومات کی ترسیل کا احساس کرسکتا ہے۔
خلاصہ یہ کہ ایک مکمل صنعتی روبوٹ متعدد حصوں پر مشتمل ہے جیسے مکینیکل ڈھانچہ ، کنٹرول سسٹم ، سینسر اور مواصلات انٹرفیس۔ یہ حصے ایک ساتھ مل کر کام کرتے ہیں تاکہ روبوٹ کو پیچیدہ صنعتی پیداوار کے ماحول میں مختلف اعلی صحت اور تیز رفتار کاموں کو مکمل کرنے کے قابل بنایا جاسکے۔ ٹکنالوجی کی مستقل ترقی اور اطلاق کی ضروریات کی مسلسل توسیع کے ساتھ ، صنعتی روبوٹ جدید مینوفیکچرنگ میں اہم کردار ادا کرتے رہیں گے۔