CNC مشینی مرکز CNC مشین ٹول لوازمات: سروو موٹر شور کے حل
شور کو عام طور پر سگنل میں بیکار اجزاء کے طور پر بیان کیا جاتا ہے، اور یہ ہر جگہ موجود ہے۔ CNC مشین ٹولز اور ان کے آس پاس کے ماحول میں، شور کی خلل ناگزیر ہے، بشمول درجہ حرارت کی تبدیلیوں اور مختلف الیکٹریکل ڈسٹربنس سگنلز کی وجہ سے بڑھے ہوئے ہیں۔ مختلف شور ڈسٹربنس سگنلز لامحالہ سروو سسٹم کی ٹریکنگ کی درستگی کو کم کر دیں گے۔ CNC مشین ٹولز کی کنٹرول کیبنٹ میں، گراؤنڈ ٹیکنالوجی، شیلڈنگ ٹیکنالوجی، اور آئسولیشن ٹیکنالوجی عام طور پر شور ڈسٹربنس سگنلز کے اثر کو ختم کرنے کے لیے استعمال ہوتی ہے۔
ڈسٹربنس مبصرین کو مختلف ڈسٹربنس سگنلز کے لیے ڈیزائن کرنا اور انہیں سروو کنٹرول سسٹمز میں معاوضہ دینا ڈسٹربنس کے اثرات کو کم کرنے اور سسٹم کی مضبوطی کو بہتر بنانے کا ایک طریقہ ہے۔ اندرون اور بیرون ملک بہت سے اسکالرز نے سرو کنٹرول میں ڈسٹربنس سگنلز کے لیے معاوضے کے کنٹرول کے طریقوں پر تحقیق کی ہے۔ KIM et al. ملٹی ان پٹ ملٹی آؤٹ پٹ سسٹمز کے فیڈ بیک ٹریکنگ کنٹرول کے لیے ایک فزی ڈسٹربنس آبزرور ڈیزائن کیا، اور مستقل میگنیٹ سنکرونس موٹرز کے اسپیڈ کنٹرول کے لیے فزی ڈسٹربنس آبزرور کا استعمال کیا۔
RYOO وغیرہ۔ ایک مضبوط ڈسٹربنس مبصر ڈیزائن کیا اور آپٹیکل ڈسک ڈرائیو سسٹم میں ٹریک ٹریکنگ کنٹرول پر تجربات کیے؛ LU et al. سلائیڈنگ موڈ ریپیٹیٹیو کنٹرول تھیوری کا استعمال کرتے ہوئے ڈسٹربنس سگنل مبصرین کا مطالعہ کیا۔ Dong Mingxiao اور دوسروں نے CNC مشین ٹول سروو کے لیے H ∞ مضبوط کنٹرولر ڈیزائن کرنے کے لیے مخلوط حساسیت کے ڈیزائن کے طریقے کو یکجا کیا۔
مضمون سروو سسٹمز کی ٹریکنگ درستگی پر شور کی خرابی کے اثرات کا تجزیہ کرتا ہے اور شور کی خرابی کے سگنلز کو دیکھنے اور اس کی تلافی کرنے کے لیے ایک کنٹرول طریقہ تجویز کرتا ہے: سروو ڈرائیور پر لگنے والے وولٹیج اور سروو موٹر کی گردشی کونیی نقل مکانی کا پتہ لگا کر، شور کی خلل مشاہدہ کیا جاتا ہے، اور خرابی کے معاوضے کی رقم کو معاوضے کے حصول کے لیے پوزیشن کنٹرولر کے آؤٹ پٹ میں شامل کیا جاتا ہے۔ تخروپن کے تجربات عام sawtooth شور کی خرابی کے سگنل پر کئے گئے تھے۔
عددی کنٹرول سروو سسٹم ماڈل اور برقی خلل کے اثرات
شور کی خلل کے ساتھ نیم بند لوپ فیڈ سروو سسٹم کا بلاک ڈایاگرام۔ انٹرپولیٹر سے پوزیشن کمانڈ سگنل X (s) پر سیٹ ہے، اور سروو موٹر کا کونیی نقل مکانی آؤٹ پٹ سگنل Y (s) پر سیٹ ہے۔ پوزیشن کنٹرول لوپ متناسب کنٹرول کو اپنانے کے لیے سیٹ کیا گیا ہے، اور ٹرانسفر فنکشن شور ڈسٹربنس سگنل ہے۔ ڈسٹربنس سگنل سے پیدا ہونے والی مستقل حالت کی خرابی کا تعلق خود ڈسٹربنس سگنل سے ہے، ساتھ ہی ساتھ فیڈ سروو سسٹم میں N (s) کے ایکشن پوائنٹ سے پہلے والے حصے سے بھی۔
شور کی خرابی کا مشاہدہ اور معاوضہ کے طریقے
فیڈ سروو سسٹم میں، شور کی خرابی کا مشاہدہ اور معاوضے کا لنک شامل کیا جاتا ہے۔ جیسا کہ شکل 2 میں دکھایا گیا ہے، سروو ڈرائیور پر لگائے گئے وولٹیج سگنل اور سروو موٹر کی کونیی نقل مکانی کا پتہ لگا کر، ڈسٹربنس سگنل N (s) کا مشاہدہ کیا جاتا ہے، اور ڈسٹربنس معاوضہ کی رقم کو پوزیشن کنٹرولر کے آؤٹ پٹ میں شامل کیا جاتا ہے۔ معاوضہ حاصل کریں.
مساوات (3) سے (5) تک، شور کی خلل اور مشاہدے اور معاوضہ کے اضافے کے ساتھ نظام کا بند لوپ ٹرانسفر فنکشن G (s) حاصل کیا جا سکتا ہے، جو کہ مساوات (2) سے پوری طرح مطابقت رکھتا ہے۔ اس سے ظاہر ہوتا ہے کہ تصویر 2 میں دکھایا گیا شور کی خرابی کے لیے مشاہدہ اور معاوضہ کا طریقہ ڈسٹربنس کے اثر و رسوخ کی تلافی کر سکتا ہے اور نظام کی مداخلت مخالف صلاحیت کو بہتر بنا سکتا ہے۔
شور کی خلل کے مشاہدے اور معاوضے کے طریقوں کا تخروپن
پوزیشن کنٹرولر 8.1 کے متناسب گتانک کے ساتھ، 0۔{4}}02، اور 0.032 کے ایک تفریق گتانک کے ساتھ PID کنٹرول کو اپناتا ہے۔ شور کی خلل پر مشاہدے کے معاوضے کی نقلی تحقیق کرتے وقت، پوزیشن کمانڈ ان پٹ سگنل کو 2sin (0.4 π t) کے طور پر سیٹ کریں۔ شور کی خرابی 0.5 کے طول و عرض اور 2 سیکنڈ کی مدت کے ساتھ ایک آری ٹوتھ لہر سگنل ہے۔
جب شور کی خرابی کے سگنلز پر غور نہیں کیا جاتا ہے، تو سروو فیڈ سسٹم کی ٹریکنگ کی خرابی کو شکل 4 میں دکھایا گیا ہے، اور سسٹم ٹریکنگ کی خرابی ± 0 کی حد کے اندر ہے۔{4}}06mm ; جب شور کی خرابی کے سگنل بغیر کسی رکاوٹ کے مشاہدے اور معاوضے کے شامل کیے جاتے ہیں، تو ٹریکنگ کی خرابی شکل 5 میں دکھائی دیتی ہے، اور سسٹم ٹریکنگ کی خرابی ± 0.02mm کی حد کے اندر ہوتی ہے۔ مضمون میں ذکر کردہ شور کی خرابی کے مشاہدے اور معاوضے کے طریقہ کار کو استعمال کرنے کے بعد، ٹریکنگ کی خرابی تصویر 6 میں دکھائی گئی ہے، اور سسٹم ٹریکنگ کی خرابی ± 0.007mm کی حد کے اندر ہے۔ موازنہ سے پتہ چلتا ہے کہ شور کی خرابی کے مشاہدے اور معاوضے کے طریقوں کا مطالعہ کیا گیا ہے جو سروو فیڈ سسٹم کی مداخلت مخالف صلاحیت کو مؤثر طریقے سے بہتر بنا سکتا ہے۔
نتیجہ
شور کے سگنل ہر جگہ ہوتے ہیں، اور CNC مشین ٹولز میں سروو سسٹم ڈرائیور کے انٹرفیس پر، شور کی خرابی میں درجہ حرارت کی تبدیلیوں اور مختلف الیکٹریکل ڈسٹربنس سگنلز کی وجہ سے بڑھے ہوئے اشارے شامل ہیں۔ مختلف شور ڈسٹربنس سگنلز لامحالہ سروو سسٹم کی ٹریکنگ کی درستگی کو کم کر دیں گے۔ مضمون میں، شور کی خرابی کا مشاہدہ کرنے اور اس کی تلافی کا طریقہ ہارڈ ویئر کے نقطہ نظر سے نہیں بلکہ سافٹ ویئر معاوضے کے نقطہ نظر سے ڈیزائن کیا گیا ہے: سروو ڈرائیور پر لاگو وولٹیج اور سروو موٹر کی گردشی کونیی نقل مکانی کا پتہ لگا کر، شور خلل کا مشاہدہ کیا جاتا ہے، اور معاوضے کے حصول کے لیے خلل کے معاوضے کی رقم پوزیشن کنٹرولر کے آؤٹ پٹ میں شامل کی جاتی ہے۔ عام سای ٹوتھ ویو ڈسٹربنس سگنلز کی تخروپن سے پتہ چلتا ہے کہ مجوزہ مشاہدے اور معاوضے کا طریقہ مؤثر طریقے سے ٹریکنگ کی درستگی کو بہتر بنا سکتا ہے اور نظام کی مداخلت مخالف صلاحیت کو بڑھا سکتا ہے۔ یہ طریقہ ہارڈ ویئر مخالف مداخلت ٹیکنالوجی کے لیے ایک فائدہ مند ضمیمہ ہے۔