سائنس اور ٹکنالوجی کی مسلسل ترقی کے ساتھ، بغیر پائلٹ کے فضائی نظام (UAS) بہت سے شعبوں میں بڑے پیمانے پر استعمال ہو رہے ہیں، لیکن کس طرح تیزی سے اور مؤثر طریقے سے موجودہ انسان بردار فضائی گاڑیوں کو بغیر پائلٹ کے فضائی نظام میں تبدیل کرنا ہوا بازی کے میدان میں ہمیشہ سے ایک گرم مقام رہا ہے۔ حال ہی میں، بیجنگ یونیورسٹی آف ایروناٹکس اینڈ ایسٹروناٹکس کے پروفیسر لی ڈاؤچون اور ماہر تعلیم ژیانگ جنو کی ٹیم نے انجینئرنگ جریدے میں "روبوٹ پائلٹ: ایک نیا خودمختار نظام ٹو فلائنگ مینڈ ایریل وہیکلز" کے عنوان سے ایک مقالہ شائع کیا، جس میں وہ روبوٹ چلانے والے نئے ہیلی کاپٹر کو متعارف کرایا۔ . یہ کامیابی بغیر پائلٹ والے ہوائی جہاز کے لیے ایک نیا حل فراہم کرتی ہے۔
تحقیق کے مرکز میں ایک نئی قسم کا روبوٹک نظام ہے جو انسان بردار ہیلی کاپٹر کو آزادانہ طور پر پائلٹ کرنے کی صلاحیت رکھتا ہے، اس طرح ایک نئی قسم کا بغیر پائلٹ کے فضائی نظام تشکیل دیتا ہے۔ اس طرح کے سسٹمز پلیٹ فارم کی پختگی، پے لوڈ کی گنجائش، اور موجودہ انسان والی فضائی گاڑیوں کی فضائی قابلیت کا بھرپور فائدہ اٹھاتے ہیں، جبکہ بغیر پائلٹ کے فضائی گاڑیوں کے آپریشنل اور اطلاق کے شعبوں کو نمایاں طور پر بڑھاتے ہیں۔ تحقیقی ٹیم نے ہوائی جہاز کے پائلٹنگ روبوٹ کے تصور اور اس کے فوائد پر تفصیل سے تبادلہ خیال کیا، اور انسانی ہیلی کاپٹروں کے لیے ہیلی کاپٹر پائلٹنگ روبوٹ کی تجویز پیش کی۔ ہیلی کاپٹر کنٹرول میکانزم کی کنٹرول خصوصیات کے مطابق، روبوٹ کو روبوٹ سرو میکانزم کو چلانے کے لیے ڈیزائن کیا گیا تھا، اور روبوٹ سرو میکانزم کے کینیمیٹک تجزیہ کی بنیاد پر، وقت کی تاخیر کو کم کرنے کے لیے ڈائریکٹ ڈرائیو کے طریقہ کار کے ساتھ روبوٹ فلائٹ کنٹرولر قائم کیا گیا تھا۔ روبوٹ سرو کے عمل میں غلطی کو کنٹرول کریں۔
تحقیقی ٹیم نے ایک گراؤنڈ سٹیشن سسٹم بھی بنایا جو پرواز کے مختلف طریقوں اور افعال کے انضمام کی حمایت کرتا ہے۔ آخر کار، انہوں نے ایک ہیلی کاپٹر پائلٹنگ روبوٹ کا ایک پروٹو ٹائپ ڈیزائن اور بنایا اور اسے فلائٹ ٹیسٹنگ کے لیے ہیلی کاپٹر پر نصب کیا۔ ٹیسٹ کے نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ روبوٹ اپنی تاثیر کی تصدیق کرتے ہوئے آگے، پیچھے، سائیڈ وے اور آزادانہ طور پر مڑنے کے قابل ہے۔
تصویر.1 ہوائی جہاز چلانے والے روبوٹ اور اس کے فلائٹ موڈ کا اطلاق۔
اس تحقیق کی جدت یہ ہے کہ اس میں ایک غیر حملہ آور تبدیلی کا طریقہ استعمال کیا گیا ہے جس کی مدد سے انسان بردار ہوائی جہاز کو بغیر پائلٹ کے فضائی نظام میں تیزی سے اور الٹ کر تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ یہ نقطہ نظر نہ صرف اصل ہوائی جہاز کی بوجھ کی گنجائش اور حفاظت کی سطح کو محفوظ رکھتا ہے بلکہ اصل طیارے میں پیچیدہ تبدیلیوں کی ضرورت سے بھی بچا جاتا ہے۔ اس کے علاوہ، پائلٹ روبوٹ کو شریک پائلٹ پائلٹ کے طور پر بھی استعمال کیا جا سکتا ہے تاکہ موجودہ طیاروں کی آٹومیشن لیول کو بہتر بنایا جا سکے، جو ابھرتی ہوئی ٹیکنالوجیز جیسے کہ پائلٹ اسسٹنٹ اور ذہین کاک پٹ کے لیے ایک تحقیقی پلیٹ فارم مہیا کرتا ہے۔
تجرباتی توثیق کے لحاظ سے، تحقیقی ٹیم نے SVH-4 لائٹ ٹرینر ہیلی کاپٹر پر پائلٹ روبوٹ کا ایک پروٹو ٹائپ نصب کیا اور زمینی اور پرواز کے ٹیسٹ کئے۔ ٹیسٹ کے نتائج سے پتہ چلتا ہے کہ ڈرائیونگ روبوٹ ہیلی کاپٹر کے کنٹرول کے طریقہ کار کو تیزی سے اور درست طریقے سے کنٹرول کر سکتا ہے، اور پرواز کے کاموں میں اچھی کارکردگی کا مظاہرہ کرتا ہے جیسے ہوورنگ، فارورڈ فلائٹ، بیکورڈ فلائٹ، سائڈ فلائٹ اور موڑ۔
تصویر.2 ہیلی کاپٹر چلانے والے روبوٹ کا زمینی مشاہدہ اور پرواز کا رویہ مختلف پرواز کے کام انجام دیتا ہے۔ (a) آگے کی پرواز؛ (ب) پسماندہ پرواز؛ (c) اطراف میں؛ (d) ٹرننگ فلائٹ۔
قابل ذکر نتائج کے باوجود، تحقیقی ٹیم نے نشاندہی کی کہ ڈرائیونگ روبوٹ کے کنٹرول کے دوران ایک اہم رویہ دولن کا مسئلہ ہے۔ اپنے مستقبل کے کام میں، وہ پرواز کی کارکردگی کو بہتر بنانے کے لیے جدید ماڈل پر مبنی کنٹرول کے طریقوں یا ذہین کنٹرول کے طریقوں کی تعیناتی پر غور کرتے ہوئے، ڈرائیونگ روبوٹ کی تدبیر اور موافقت کو مزید بہتر بنانے کا ارادہ رکھتے ہیں۔
یہ تحقیق نہ صرف UAV ٹیکنالوجی کے میدان میں Beihang یونیورسٹی کی سرکردہ پوزیشن کو ظاہر کرتی ہے بلکہ ہوابازی کے شعبے کی ترقی کے لیے نئے آئیڈیاز اور تکنیکی مدد بھی فراہم کرتی ہے۔ ٹیکنالوجی کی مسلسل پختگی اور بہتری کے ساتھ، ہمارے پاس یہ یقین کرنے کی وجہ ہے کہ مستقبل میں ہوا بازی کا میدان زیادہ ذہین اور خودکار ہوگا۔